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基于多光譜成像的植物表型采集機器人

791   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:26
本次實用新型公開了一種基于多光譜成像的植物表型采集機器人，包括設備箱，所述設備箱底面四個邊角位置分別固定連接一個折桿，每個所述第一折桿另一端通過第一液壓缸與第二折桿一端連接，使得所述第二折桿另一端軸線與設備箱中心線平行；機器人結合自動化技術、機器視覺技術和機器人技術，采用多光譜相機和傳感器測量植物的結構、株高、顏色、體積、枯萎程度、鮮重、花、果實的數目等重要物理數據及植物生長環境溫度、濕度數據，機器人可以通過定位導航在田間自動行駛，快速、高效、大規模進行植物表型的采集工作，不僅可以實現植物生長狀態的無損傷采集,而且采集結果準確、全面，可以節省大量的人力物力，提高植物表型采集的效率。
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聲明：
“基于多光譜成像的植物表型采集機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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