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高能X射線照相換片機器人

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:53
一種高能X射線照相換片機器人，涉及高能X射線無損檢測技術領域。本發明包括可移動車體、可開合的屏蔽膠片庫、機械手爪及其運動機構、電控柜，集成了機械傳動、電氣控制、液壓控制、氣動控制和PLC邏輯控制系統。系統通過人工示教技術、遠距離遙控技術、自動零點校準技術、膠片庫射線屏蔽結構優化設計技術和工業機器人技術，實現了膠片盒的遠程自動切換。該機器人能一次性存放多個工業X射線膠片盒，并對膠片盒內的膠片提供有效屏蔽，并可根據人工示教的運動軌跡，在遙控指令操作下，自動完成膠片盒的抓取和空間定位等一系列自動換片動作。本發明利用機器人代替作業人員在高能X射線條件下可靠的完成膠片的自動切換，大大提高了工作效率。
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