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用于機械加工領域的毛坯抓取智能機械手

954   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明公開了一種用于機械加工領域的毛坯抓取智能機械手，包括底座以及固定安裝在底座上端的立柱，所述立柱上端設置有超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀側面設置有上位機，所述立柱正面上端設置有步進電機，所述步進電機輸出軸上設置有電動液壓推桿一，所述電動液壓推桿一下端設置有安裝桿，所述安裝桿側面中部設置有電動液壓推桿二，所述安裝桿側面下端設置有抓手。該智能機械手能夠對抓取的毛坯件進行無損探傷檢測，當檢測到毛坯件有缺陷時，抓手可自動松開該缺陷毛坯件，當檢測合格時，毛坯件才會繼續被移送至下一個工序，從而無需單獨進行無損檢測，縮短了工序步驟，節省了加工時間，降低了生產成本，智能化程度高，實用性好。
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聲明：
“用于機械加工領域的毛坯抓取智能機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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