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矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置

771   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:23
本發明屬于核電站設備或部件無損檢測應用技術領域，具體涉及一種矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置。該裝置包括岸上控制系統、臍帶電纜收放裝置、臍帶電纜、潛水器本體、水下控制系統；潛水器本體內部安裝有水下控制系統，潛水器本體通過臍帶電纜與岸上控制系統連接，臍帶電纜收放裝置實現臍帶電纜的收放。所述的潛水器本體包括浮塊、動力平臺、水下高清攝像組件；橢圓形的浮塊安裝在動力平臺上部，水下高清攝像組件安裝在動力平臺下部。本發明用于不可接近的水下放射性環境，適用于核電站正常換料期間壓水堆型核電站的一回路主要部件、核燃料組件、水池覆板等部件進行間接目視檢測和巡檢，滿足事故發生后輻射環境現場的觀察的實際需求。
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