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具有成熟度檢測及計數功能的采摘機器人

1116   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:22
本發明公開了一種具有成熟度檢測及計數功能的采摘機器人，包括車型移動平臺、柔性機械手、裝載箱、雙圖像采集系統、計數器，其在采摘果實過程中，通過雙圖像采集系統能較為精準地識別果實顏色、形狀，進而自動完成采摘任務并且具有計數功能。本發明具有準確定位、精確識別、無損采摘和滿足預定條件而自動返回指定地點特點，極大地提高了工作效率，節約了人力資源，降低了成本，而且裝置結構簡單小巧，實用性強。
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聲明：
“具有成熟度檢測及計數功能的采摘機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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