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超聲相控陣焊縫檢測磁吸附爬壁機器人及其工作方法

1059   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本發明提供一種超聲相控陣焊縫檢測磁吸附爬壁機器人及其工作方法，移動底盤裝置采用磁吸附履帶結構，防傾覆裝置安裝在移動底盤裝置前后端，升降組件安裝在機器人移動底盤裝置前部，掃查架裝置安裝在升降組件前端，控制與檢測系統實現機器人控制與信號采集處理功能，耦合劑裝置為相控陣探頭供給耦合劑。該機器人可以實現對液化石油氣球型儲罐表面焊縫的無損探傷檢測，減少人工操作勞動量，適應惡劣工作條件，避免人工檢測時危險事故的發生，滿足嚴格的焊縫缺陷檢測標準。
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