本發明涉及一種聯合漏磁與電磁超聲波檢測管道缺陷的方法,屬于無損檢測技術領域。本發明采用衛星定位和慣性導航(GPS/INS)組合導航系統定位,通過支撐輪式管道機器人驅動三軸漏磁檢測裝置和電磁超聲檢測裝置,保證檢測器擁有穩定運行速度;通過管道中的三軸漏磁檢測裝置對管道內部進行漏磁檢測,并獲取到管道內的漏磁信號,對采集到的漏磁信號進行數據處理判斷所測管道缺陷位置及大??;同時,進行電磁超聲波檢測,通過電磁超聲波探頭,在管道機器人帶動下緩速前進,將管道缺陷信號采集整理。本發明利用三軸漏磁檢測和電磁超聲波檢測的不同特性將兩種檢測方法結合起來,從而實現管道缺陷的全面檢測。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)