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用于涵閘隱蔽缺陷快速無損檢測的爬壁機器人系統及方法

801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:48
本發明屬于無損檢測領域，提供了一種用于涵閘隱蔽缺陷快速無損檢測的爬壁機器人系統及方法。其中，該機器人系統包括機器人車體；導航定位系統和移動系統，均安裝于機器人車體上；自動敲擊檢測系統，其安裝于車體前端；移動式超聲快速檢測系統和銹蝕檢測系統，均安裝于車體底部；雙動力系統，由非接觸式負壓吸附裝置和旋翼助推裝置組成，非接觸式負壓吸附裝置安裝于車體底部，旋翼助推裝置安裝于車體兩側；總控制器，其與導航定位系統、移動系統、自動敲擊檢測系統、移動式超聲快速檢測系統、銹蝕檢測系統和雙動力系統分別相互通信。
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“用于涵閘隱蔽缺陷快速無損檢測的爬壁機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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