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基于超聲波的電力設備無損檢測平臺及其避障方法

806   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:45
一種基于超聲波的電力設備無損檢測平臺及其避障方法，其特征是：無損檢測平臺包括平臺車(1)，機械旋轉底座(5)，機械手臂(4)，聲波傳感器(3)，設在機械手臂(4)頂端的檢測裝置(2)；設有數據處理單元和平臺系統控制單元依次連接，其中數據處理單元分別與超聲波傳感器進行連接，并安裝在平臺車的內部，用作處理數據和控制平臺車、機械手臂的動作；并設有無線傳輸單元與平臺系統控制單元連接，無線傳輸單元還連接控制站，用作數據的傳輸。本發明的有益效果是：可以有效地降低電力設備無損檢測平臺在前進和工作過程中發生危險的可能性，提高了電力設備無損檢測平臺的安全性。
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