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水下大型管道內壁無損檢測裝置及方法

1061   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:42
本發明提供了一種水下大型管道內壁無損檢測裝置及方法，它包括用于對整個裝置進行承載的主體軀干；所述主體軀干上安裝有用于將其支撐在管道內壁，并配合主體軀干實現管道內部行走的支撐固定支腿；所述主體軀干上安裝有實現管道內壁檢測的無損檢測托架裝置；所述主體軀干上搭載有用于驅動整個檢測裝置實現水下下沉、上浮、前進、后退、轉向及平衡功能的多個動力風扇；所述主體軀干和支撐固定支腿與用于控制其動作的液壓控制系統相連；所述主體軀干上搭載有用于提供管道內壁目視檢查圖像和視頻的目視攝像頭。用于解決水下大型管道內壁無損檢測難、檢測裝置靈活性差的問題，提升管道內壁目視、超聲無損檢測效率。
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聲明：
“水下大型管道內壁無損檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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