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基于雙目視覺進行火源定位和滅火的機器人

1035   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:04
基于雙目視覺進行火源定位和滅火的機器人，包括機器人載體，機器人載體由履帶機器人構成，履帶機器人上設有前端攝像機模塊(2)和滅火裝置模塊，滅火裝置模塊包括可噴射滅火物質的滅火槍(1)，前端攝像機模塊(2)由紅外熱成像儀和低照度可見光攝像機組成，前端攝像機模塊(2)與圖像采集模塊相連，圖像采集模塊與無線傳輸模塊和數據處理及控制模塊相連，數據處理及控制模塊由雙目測距單元和控制單元組成，數據處理及控制模塊與滅火裝置模塊相連。其目的在于提供一種可代替人進行危險化學品倉庫監管，及時、快速發現火源位置、對火源進行精準滅火的基于雙目視覺進行火源定位和滅火的方法及其機器人。
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