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基于視覺主動目標跟蹤的機器人及其控制方法、系統

970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:54:08
本申請提供了一種基于視覺主動目標跟蹤的機器人及其控制方法、系統。機器人上搭載有視覺系統，視覺系統部署有多自由度的相機云臺及視覺主動跟蹤模型，相機云臺用于對機器人視野中出現的目標對象進行檢測，基于視覺主動目標跟蹤的機器人控制方法包括：根據檢測到的視野中出現的目標對象，提取目標對象的運動特征圖像；基于視覺主動跟蹤模型，根據目標對象的運動特征圖像，對目標對象的運動進行預判，以對機器人本體和/或相機云臺的位姿進行調整。籍此，由視覺主動跟蹤模型通過強化學習對跟蹤的目標對象的運動做出預判，從而控制機器人本體和/或相機云臺根據預判提前做出調整，有效避免跟蹤延時。
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聲明：
“基于視覺主動目標跟蹤的機器人及其控制方法、系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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