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基于深度強化學習的氣體泄漏源自主搜索及定位方法

1189   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:01:14
本發明公開了一種基于深度強化學習的氣體泄漏源自主搜索及定位方法，包括：1)建立泄漏氣體正向擴散模型以及傳感器探測模型；2)進行氣體泄漏源搜索過程的建模；3)將建模得到的氣體泄漏源搜索過程轉換為馬爾科夫決策過程，并設計狀態特征；4)構建深度強化學習框架；5)利用深度強化學習訓練尋源策略。本發明基于深度強化學習的氣體泄漏源自主搜索及定位方法針對氣體泄漏事件能夠快速進行自主搜索與定位，具有較高效率與精度，具有適用范圍廣，搜索性能好，搜索時間短、速度快，湍流環境中魯棒性強的優點。
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聲明：
“基于深度強化學習的氣體泄漏源自主搜索及定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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