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基于強化學習的船舶智能避碰方法

1117   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:01:14
本發明公開了一種基于強化學習的船舶智能避碰方法，首先獲取兩艘船的靜態數據和動態數據；然后檢驗數據的合法性，判斷是否需要啟動避碰程序；計算相關避碰參數，判斷是否會產生危險情況；如果不會產生碰撞危險，則按照“避碰規則”保持速度和方向前進即可；如果會產生碰撞危險，則運用強化學習方法來學習避碰策略，輸入數據為計算后的參數進行訓練，輸出為訓練之后生成的策略，獲取本船所需轉的舵角；接著執行策略，動態更新步驟1中兩艘船的動態數據，并返回一個獎勵值；策略執行結束后，根據“避碰規則”確定復航時機然后復航。本發明實現了船舶避碰的自主學習與改進，避免了海員等純粹依靠經驗導致的不利局面。
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聲明：
“基于強化學習的船舶智能避碰方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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