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基于地圖數據的深度強化學習型混合動力汽車控制方法

811   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:59:00
本發明涉及一種基于地圖數據的深度強化學習型混合動力汽車控制方法，屬于新能源汽車與智能網聯汽車的交叉領域。該方法包括：處理地圖數據，建立環境模型；預規劃目標速度軌跡；建立車身模型與混合動力系統模型，根據整車動力學對行駛過程進行受力分析并且確定混合動力系統功率平衡關系；車輛轉向控制影響分析；建立基于深度確定性策略梯度的混合動力汽車控制策略訓練模型，以整車的加速度與轉向角以及混合動力系統的發動機與變速器為控制對象，建立控制策略的狀態空間、動作空間以及獎勵函數，并且進行階梯式迭代訓練過程。本發明能實現混合動力汽車的智能網聯化自動駕駛。
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聲明：
“基于地圖數據的深度強化學習型混合動力汽車控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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