本發明公開了一種精密加載的RV減速器性能檢測裝置及方法,包括測試臺和測控系統;其中,測試臺包括臺架、被測RV減速器支架、動力端滑動平臺、動力端滑動平臺軌道、負載端滑動平臺、負載端滑動平臺軌道、動力電機、負載電機、被測RV減速器、陪測RV減速器等部件;測控系統包括硬件部分和軟件部分,硬件部分主要包括工控機、運動卡、數據采集卡、輸入端轉矩轉速傳感器、輸出端轉矩轉速傳感器、輸入光柵、輸出光柵、振動加速度傳感器等。軟件部分主要包括轉速模糊PID控制程序,轉矩模糊PID控制程序,轉矩轉速模糊PID控制程序等。本發明保證了組件安裝時的高同軸度,進而有效提升了RV減速器性能檢測的穩定性和可靠性。
聲明:
“一種精密加載的RV減速器性能檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)