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一種基于單目相機機器視覺的工業機器人性能檢測系統

987   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:16:37
本發明公開的一種基于單目相機機器視覺的工業機器人性能檢測系統，包括：測量機構，測量機構包括用于安裝至機器人末端的測量基座，測量基座上分別設置有負載支架、光源支架及相機；分析處理機構，分析處理機構包括信號采集控制卡和分析計算裝置，采集控制卡分別與機器人控制柜、相機、測量光源及分析計算裝置電連接；靶標機構，靶標機構包括配合連接的隔震基座、伸縮式連桿、萬向球頭關節及橫向固定支架及靶標。本發明結構設置簡單合理、操作方便、成本低廉、實用價值強、檢測精確、自動化程度較高、檢測時間較短，能夠有效實現對工業機器人的各項性能檢測。
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“一種基于單目相機機器視覺的工業機器人性能檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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