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用于草原無人巡檢的多能量源履帶式電驅動平臺

908   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:20
本實用新型提供一種用于草原無人巡檢的多能量源履帶式電驅動平臺，多能源系統提供電驅動平臺本體；所述的多能源系統包括直流母線，動力電池連接直流母線上，超級電容通過預充電阻掛接到直流母線上；太陽能電池板通過DC?DC掛接到直流母線上；外部充電接口與對外充電接口分別通過整流裝置與直流母線連接；負載、釋能電阻與直流母線連接；還包括綜合控制單元，采用分布式CAN總線結構控制方式。本實用新型既可以獨立進行地面無人巡檢，也可搭載無人機進行空中巡檢，有效增加監測半徑，擴大巡檢范圍。此平臺依靠鋰電池、超級電容和太陽能電池供電的多能量源電驅動，多能量源履帶式電驅動保證了平臺能量的可靠供應和有效適應草原越野地形。
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