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背負式磁導引無人AGV小車

797   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:49:39
本實用新型提供一種背負式磁導引無人AGV小車,包括料箱、轉接支架、AGV小車骨架、環境掃描器、防撞膠條開關、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅動舵輪、頂升連桿、導向桿、AGV小車直行機構、AGV小車轉向機構、磁條以及鋰電池組成,所述料箱固定在轉接支架上,用于運送貨物;所述轉接支架連接頂升連桿,通過升降電機控制料箱升降;所述AGV骨架上裝有環境掃描器、防撞膠條開關、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅動舵輪以及底部磁條,本實用新型的有益效果是:沿預先鋪在地面或埋在地下的磁條路徑行駛,具有安全保護及各種移載功能的運輸車,需要鉆入貨物底部將貨物托起,不需要駕駛員,通過電腦控制路線及行為,以可自動充電的蓄電池作為動力來源。
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