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林分樣地內三維掃描機器人

1101   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:45:13
本實用新型公開了一種林分樣地內三維掃描機器人,包括履帶式智能車,所述履帶式智能車的頂部一側安裝有雷達支架,所述雷達支架上安裝有激光雷達,所述履帶式智能車的頂部另一側安裝有攝像云平臺,所述攝像云平臺上安裝有CCD攝像頭組,所述履帶式智能車上位于攝像云平臺下方安裝有電控箱,所述電控箱的底部內壁安裝有鋰離子電池,所述電控箱的頂部內壁對稱安裝有滑軌,所述滑軌的內部滑動連接有電路板。本實用新型結構新穎,構思巧妙,移動性強,可實現從多方位掃描同一片區域,能深入樹林內部,并采集相關數據,形成更精確的三維點云圖像,大大減輕了林業工作者的工作負擔,實現了智能化,提高了工作效率。
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