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礦山自主三維測繪無人車

1156   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:34:25
本實用新型涉及技術領域,具體為一種礦山自主三維測繪無人車,包括車身、鋁制型材支架、激光雷達以及移動機構,所述車身內設有微型主機、控制器、開關電源、后扣件、遙控接收機、驅動板、鋰電池以及前扣件,所述車身前部設有前擋板,所述車身后部設有后擋板,本實用新型通過在小車上搭載高精度建圖的激光雷達,實現在礦井環境下的快速的三維場景重建及測繪工作,并能通過激光雷達實現自主導航,規劃路線,實現自主完成測繪任務,與傳統人工測繪方式相比,大大減小了工作人員的工作強度,節省時間,縮短測繪工程工期,節約企業成本。
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