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基于單片機的掃地機器人系統

1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:25:33
本發明涉及一種基于單片機的掃地機器人系統，包括機器人本體，機器人本體上設置有殼體、行走輪和萬向輪，行走輪固定連接無刷直流電機，殼體下部設置有清掃刷，清掃刷內設置有吸塵口，吸塵口內設置有吸塵器，吸塵器內設置有無刷直流電機，吸塵器一側固定連接灰塵存儲箱，清掃刷一側固定連接旋轉桿，旋轉桿一側固定連接無刷直流電機，殼體下部設置有清潔布，機器人本體內設置有電源系統，該電源系統內設置有可充電的5伏鋰電池，電源系統電性連接主控制系統，主控制系統控制執行電機系統，同時控制傳感器系統以及控制輸入輸出系統，機器人本體內設置有MCU主控電路。本發明通過利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵。
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聲明：
“基于單片機的掃地機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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