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多旋翼并聯式混合動力無人機

1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:21:02
一種多旋翼并聯式混合動力無人機，它包括汽油發動機、起動電機、啟動減速系、發電機、傳動機構、整流器、穩壓電路、鋰電池、共軸主旋翼，輔助旋翼、控制模塊、可折疊支架以及各種機械連接結構件。整體結構上由汽油發動機通過一個斜齒輪系帶動一付共軸雙槳轉動提供系統主動力，主要用以保證無人機的升降運動和懸停。四周對稱布置四個小電機帶動四個小旋翼，該四個小旋翼動力用以實現無人機的橫滾運動、俯仰運動以及偏航運動。在工作過程中，檢測鋰電池的端電壓，當端電壓低于某一閾值時，發電機電路閉合，汽油發動機將帶動發電機發電，配合鋰電池為輔助電機供電。本發明機構充分結合了汽油發動機載重量大續航長，四旋翼操控簡易和穩定性強的優勢。極大提高了當前無人機的載重量和續航時間。
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