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無人駕駛碾壓機

1019   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:31:38
一種無人駕駛新能源碾壓機，包括在碾壓機上設置的感知系統、通訊系統、控制系統；所述感知系統包括避障裝置、溫度傳感器、激光測距裝置、慣性導航裝置；所述避障裝置包括毫米波避障裝置、激光避障裝置；所述通訊系統包括在碾壓機上頂部設置的GPS/BDS衛星定位裝置、微波信號機、信號發送裝置；所述控制系統包括工業控制計算機。通過在碾壓機前后車輪上設置多只避障裝置，前后車架上設置溫度傳感器，實現碾壓機運行過程中對現場障礙物的實時探測；通過GPS/BDS衛星定位裝置，實現碾壓機的實時定位及實時通訊；通過計算機控制中心，實現碾壓機的智能化行駛，最終滿足瀝青混凝土路面碾壓施工要求的目的。
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