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辨識車輛的輪胎側偏剛度的方法和相關裝置

1174   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:28:04
本申請提供了一種辨識車輛的輪胎側偏剛度的方法，屬于人工智領域/自動駕駛領域，可以應用在智能汽車、電動汽車、新能源汽車或燃油汽車上。本申請提供的方法通過車輛運動模型，從預設的輪胎側偏剛度空間中采樣得到車輛的輪胎側偏剛度，并獲取車輛的輪胎側偏剛度為該采樣得到的輪胎側偏剛度時的橫擺角速度，根據該橫擺角速度與車輛的實際橫擺角速度之間的誤差來驗證是否可以將該采樣得到的輪胎側偏剛度選為車輛的輪胎側偏剛度，不僅可以辨識得到車輛模型參數中的輪胎側偏剛度，而且有助于提高辨識得到的輪胎側偏剛度的準確性。
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