本發明涉及一種基于動態規劃的混合動力公交車AMT換擋,屬于新能源汽車領域。該方法包括:利用GPS設備和車速傳感器獲取樣本工況信息;建立整車動力學模型,計算相應時刻整車的需求轉矩;采用DP算法離線獲得關于車速與節氣門開度的最優檔位MAP圖;通過車載速度傳感器和節氣門開度傳感器,檢測獲取公交車的實際車速與節氣門開度信號;采用散點插值法選擇目標檔位,對于相同車速和節氣門開度點對應的不同檔位做均值和圓整處理,若實際車速超出樣本車速或不在樣本車速范圍內,以差值最小的車速作為檔位選擇的速度基準;檢測下一時刻檔位變化,避免發生跳檔。本發明能針對不同的駕駛條件進行檔位自適應調整。
聲明:
“基于動態規劃的混合動力公交車AMT換擋方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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