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新能源環衛車定速巡航方法及系統

678   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:03:01
本發明提供了一種新能源環衛車定速巡航方法及系統，首先實時采集車輛當前的行駛路線，將采集的車輛當前的行駛路線與設置的定速巡航目標路線進行比較，當檢測到車輛當前的行駛路線與設置的定速巡航目標路線不一致時，發出車輛行駛路線偏離的告警。因此，可實時監控作業車輛位置和行駛軌跡，保證固定路線得到有效清理，提高了作業效率；采用PID控制算法對目標車速進行控制，算法簡單，精確性高，可將車輛目標速度保持在設定值不變；可實現車輛在高速狀態下作業，也可實現在低速狀態下實現，較大程度上減輕了駕駛員的疲勞強度，提高作業安全指標。
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