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通用履帶式新能源自動駕駛底盤

755   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 18:20:28
本發明公開了一種通用履帶式新能源自動駕駛底盤,涉及底盤技術領域,包括:安裝架、兩個連接件、兩個大傳動鏈輪、兩個限位輪、兩個小傳動鏈輪,兩個所述連接件分別設置在安裝架的兩側,所述連接件的底部設置有多個驅動鏈輪,兩個所述大傳動鏈輪分別與其中兩個驅動鏈輪嚙合連接,兩個所述限位輪分別與其中兩個驅動鏈輪嚙合連接,兩個所述小傳動鏈輪分別設置在兩個連接件內。本發明中,解決了現有的農業作業機器因大多無法自動駕駛作業,導致增加工作人員工作強度的問題,同時解決了現有的駕駛底盤因不具備越溝壑的功能,導致駕駛底盤使用效果較差的問題,實現了利用RTK和激光雷達自行探測環境并自動作業的效果。
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