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機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置

1150   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:48
本實用新型屬于粉末冶金工件機器人锪孔流水線輔助定位領域，具體涉及一種機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置。一種機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置，旋轉定位裝置桌面是四條腿課桌結構，課桌面是旋轉定位裝置桌面，旋轉定位裝置桌面站立在四角立柱上；圓盤形工件軸通孔套裝在旋轉圓臺盤心凸軸上，圓盤形工件坐在旋轉圓臺上，凸軸是圓盤形工件的轉軸；在旋轉定位裝置桌面上面，在靠近圓盤形工件圓盤的盤沿位置，設置工件傳感器，工件傳感器磁力連接圓盤形圓盤形工件；本實用新型的有益之處是，不需要人工操作，氣缸夾爪負責運送圓盤形工件到旋轉定位裝置，旋轉定位裝置自動對工件定位后，由六軸機器人抓取，全程自動化，適合流水線批量生產。
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“機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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