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本發明提出了一種煤礦井下槽波精細探測方法與傳播特性的研究，利用可控的擴頻震源或振源，向煤系巖層發射彈性波或電磁波，采用多模相關接收方法，得到波的精確的走時序列來描述槽波波場特征，利用波在傳播過程中的傳播模式改變和傳播頻率改變的信息，對地質結構進行精細測量，利用這些信息對得到的圖形或圖象進行“染色”處理，從而得到地層的精細結構。本發明有別于其他井下探測技術的主要特征是，采用了可控震源或振源將預設的勘探信息調制到發射波；采用相關接收及頻散分析方法，提取地質構造多波傳播的影響信息。是一種勘測更加精確、更加可靠的煤礦井下槽波精細探測方法。
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本發明公開了一種礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設備及探測方法，涉及礦山底板巖體破壞范圍測定技術領域。其包括封堵系統、導向系統、測漏系統和推進供給系統，測漏系統包括連接管和轉換開關，作為主要改進點之一的轉換開關，其包括圓柱形腔室，在圓柱形腔室內設置有基體、滑動閥門和彈簧，基體上開設有導水孔二和導水孔三，滑動閥門上開設有導水孔一，滑動閥門可在圓柱形腔室內部自由滑動，導水孔一可分別與導水孔二、導水孔三形成兩個獨立導水通道。本發明由單一外界操作系統供水，減少了外界系統個數，將鉆孔內管道數量減少為1根，解決了由于外界系統過多而導致的鉆孔內多管道纏繞問題。本發明能提高測量效率以及測量結果的準確性。
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本發明公開了一種礦床水文地質綜合勘查系統，包括電腦、探測儀系統、探頭系統、套管；所述探測儀系統通過標準視頻電纜連接電腦；所述探頭系統連接探測儀系統；所述探頭系統安裝在套管上。本發明提供的礦床水文地質綜合勘查系統可有效將水文監測站點內采集的水文數據與水情監控視頻進行數據集成融合，將自動采集的水文數據和水情監控視頻可實時顯示在專用于監控視頻的顯示器上，改善了水文水情監控的直觀性問題；本發明根據對地質松動圈測定及地質物理力學性質測定所獲得的數據進行了分析，有利于并制定了目前開采地質條件下新的開采參數；本發明實現了圖像模糊度評價的內容無關性和實時性，快速準確評價比較任何圖像之間的模糊度。
本發明公開了一種煤巷掘進地質構造三分量多波反射三維地震超前探測方法，在巷道迎頭前方煤層內布設炮點激發地震波；在巷道壁兩側煤層和巷道頂底板內布置三分量檢波器；布設在巷道兩側煤層內的三分量檢波器接收來在煤層內的構造反射槽波，布設在巷道頂、底板中的三分量檢波器接收來在煤層頂板和底板圍巖內的構造反射縱波；對三分量多波反射信號進行處理、分析完成對掘進巷道迎頭前方的地質構造進行三維精確超前探測。本發明實現了應用地震波在構造面產生的反射信號實現超前探測煤巷迎頭前方的斷層、陷落柱、采空區等構造的三維全空間位置的精確解釋。本發明在煤礦井下的巷道構造超前探測和工作面構造探測中具有廣泛的應用前景。
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本發明涉及礦產勘探技術領域，具體為一種礦產勘探用的地質勘探儀，包括機柜和可拆卸安裝在機柜頂部的勘探儀本體，所述機柜的底部均勻設置有若干個固定座，若干個所述固定座內均轉動設置有蝸輪，若干個所述蝸輪的底部均固定安裝有支腿；若干個所述蝸輪之間嚙合有蝸桿，所述蝸桿的頂端延伸至機柜的內部并固定連接有第一錐齒輪，使用時，把勘探儀本體底部的連接板放置在機柜上，然后轉動轉把即可，轉動轉把一方面能夠使三個支腿展開，便于穩定放置整個裝置，另一方面也能夠鎖定連接板的位置，進而把勘探儀本體固定在機柜上，整體組裝更加的簡便。本發明設計新穎，結構簡單，具有使用方便、穩定性好的優點。
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本發明涉及車輛調度及智慧礦山技術領域，尤其是涉及一種礦車調度模型訓練方法、裝置、芯片、終端、設備及介質。
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本發明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法，能夠有效的解決充填體強度較低，難以滿足礦山充填開采要求的問題。
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浮選機是一種對加入反應藥劑的礦漿進行攪拌并產生氣泡浮沫的設備，將有利用價值的物料浮洗出來稱為正浮選，反之洗出廢料的操作便為反浮選，一般的反浮選設備僅具備攪拌清洗礦漿的作用，在對表面浮沫進行收集處理時，往往不夠全面，無論是人工撇清還是機器刮取皆存在疏漏之處，且收集的殘渣與藥液混合一處，無法再次利用，十分浪費。本實用新型的目的在于提供一種用于礦山的可翻料反浮選機，以解決上述背景技術中提出浮沫清理不周到的問題。
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由于在實際的作業過程中，作業環境中可能出現的異常情況和各作業設備可能遇到的緊急情況十分復雜，然而，相關技術的方案中檢測方式較為單一，并且只能由各作業設備調整自身的作業任務。因此，相關技術的方案存在對工礦行業的作業過程監測不完善、不準確的問題，進而導致對各作業設備的管理可靠性較差、效率較低的問題。本申請的目的在于提供一種無人礦山全域智能監測系統，可以提高對作業過程監測的準確性和全面性，進而可以達到提高對各作業設備的管理可靠性和效率的效果。
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本發明的目的在于提供一種礦山通風除塵設備及使用方法，以解決現今大多數的礦山通風裝置均不具備輔助降塵結構，進而則不能在對礦山內部礦道通氣的過程中對礦道內部進行降塵，進而一定程度上降低了礦工呼吸空氣的質量以及自身實用性的問題。
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本發明的目的在于提供一種礦山通風降塵自動化控制滑軌裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的滑軌裝置在使用過程中對通風降塵自動化動控制裝置的固定及拆卸過程較為繁瑣，一定程度的增加了操作人員的勞動量，同時現有的滑軌裝置在使用過程中需要操作人員頻繁的進行人工操作，自動化程度較低的問題。
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本發明的目的在于提供一種改進的礦山高溫高濕通風換氣裝置，以解決上述背景技術中提出的現有礦山高溫高濕通風換氣裝置在使用時大都是將外界空氣直接吹入礦洞內部，但是礦洞內部的空氣很難自行排出，從而導致現有裝置對礦洞內部通風效果較差并且不能對礦洞內部空氣環境作出較大改善的問題。
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隨著采煤技術的不斷發展，綜采技術得到了全面推廣應用，液壓支架維修量大幅增加。由于支架在井下長期使用，導致各部件之間連接銷軸與架體銹蝕嚴重，由于設備較大，拆裝工裝受限，沒有專用的拆裝設備，大多數采用傳統人工甩錘進行拆卸銷軸的方式，此種拆卸方式工作效率低，需要消耗大量的人力和體力，容易造成維修人員的疲勞和身體損傷，同時在銷軸拆裝時很容易對軸孔等造成損傷，在安裝時存在安全隱患。本發明涉及礦山機械設備領域，尤其是液壓支架銷軸拆裝設備。
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本發明涉及巖質邊坡穩定性評價及邊坡加固與防治領域，特別是一種深凹礦山開挖邊坡主動錨固優化設計方法。
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具有篩分功能的礦石輸送裝置，其特征在于：包括有輸送破碎分料機構、所述輸送裝置包括篩分組件（1）、輸送組件（2）和接料板（3）；所述輸送破碎分料機構包括有固定底座（12）、輸送架（1201）、粉碎盤（13）；
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用于礦石分選的礦石振動分選機，其特征在于，所述用于礦石分選的礦石振動分選機設置有：礦石輸入裝置；礦石輸入裝置上設置有礦石物料，礦石輸入裝置下端設置有分料盤，分料盤下端設置有排序裝置；
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本實用新型屬于礦山安全防護技術領域，具體涉及內嵌有護目鏡且采用雙層防護ABS塑料內外殼及內貼碳纖維布防護層等的多重保護的礦山安全帽。
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針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種礦山井下巷道掘進面移動式通風除塵降溫一體化裝置。本發明可以有效的降低回風側巷道掘進工作面風溫、粉塵及炮煙濃度，減少對人體的危害；同時隨著巷道掘進工作面向前的推移，該裝置也可以在軌道向前推移，與掘進面保持合適的距離，使用便捷。
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現有的礦山工程車在礦區內行駛時，礦區山上石頭滾落易砸到工程車，且礦區道路坎坷容易造成工程車翻車，而駕駛員在駕駛室內尤為危險，進而需要一種礦山工程車用駕駛室窗戶的防護結構來解決此問題。為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供了一種礦山工程車用駕駛室窗戶的防護結構，在遭遇工程車翻車或被大塊巖石擊中時，可保護駕駛室不變形，進而保護駕駛員的安全。
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便攜式礦山環境修復治理遙感監測裝置，其特征在于，包括：便攜遙感監測組件(100)，包括設置的無人機飛行遙感監測器本體(110)和將所述無人機飛行遙感監測器本體(110)完全包裹的攜帶儲放框(120)；降溫組件(200)，包括設置在所述攜帶儲放框(120)外側壁的安裝框(210)、安裝在所述安裝框(210)內的微型冷氣機(220)、開設在所述攜帶儲放框(120)側壁的通孔(230)和與所述微型冷氣機(220)連接的輸氣管道(240)；
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基于不完全量測下集員濾波的礦井人員安全狀態估計方法，其特征在于，包括如下步驟：I.在礦井工作區域上方布置多個無線傳感器，收集礦井作業人員的位置和速度信息； II.建立礦井作業人員定位系統模型；
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礦山路沿檢測及建圖方法，其特征在于，所述方法包含以下步驟：步驟一：通過激光雷達采集得到目標區域的激光點云數據，對采集得到的所述激光點云數據進行柵格化處理，得到柵格化數據；步驟二：基于所述柵格化數據，結合海拔高度信息進行篩選，得到地面點云數據；
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