山東青島有色金屬礦山技術理論與應用

深海座底式工程地質環境原位長期觀測裝置及方法 796     

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深海座底式工程地質環境原位長期觀測裝置及方法，包括沉積物聲學探桿、沉積物孔隙水壓力探桿、三維電阻率探桿、水體觀測儀器、長期觀測供電系統、探桿液壓貫入系統、總控與數據存儲傳輸系統、聲學釋放器、水聲通訊機與儀器搭載平臺。觀測內容包括海水—海床界面—沉積物的工程性質、物理性質、力學性質、生物化學性質。海底沉積物的工程性質、物理力學指標，通過海底電阻率三維量測和聲波測量結果綜合確定。海水的物理、生化性質，通過搭載的傳感器獲取。觀測探桿通過液壓方式貫入到沉積物中。通過海水溶解氧電池供電；數據傳輸通過海面中繼浮標與衛星通訊實現。為深海工程地質環境提供了一種行之有效的綜合、原位、長期觀測裝置與方法。

用于水文地質的地質錘 1208     

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本實用新型公開了一種用于水文地質的地質錘，包括錘柄，所述錘柄內腔的一端設有蓄電池，所述錘柄內腔的另一端滑動連接有連接板，所述連接板的上表面設有螺桿，所述螺桿的側面轉動連接有錘頭，所述錘頭的側面連接有探針，所述錘柄的側面設有握把，所述錘柄側面的一端設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有調節螺栓，該用于水文地質的地質錘通過設置連接板和調節螺栓便于調節錘柄的長度，通過設置螺桿和緊固螺母配合連接板便于將探針和錘頭收入錘柄內攜帶方便，通過設置刻度尺便于測量，通過設置握把和橡皮墊便于手握，通過設置蓄電池和照明燈便于在光線較暗時，輔助照明，實用性較強。

基于Excel繪制地質體及地質要素傾斜玫瑰花圖的方法 842     

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本發明涉及一種基于Excel繪制地質體及地質要素傾斜玫瑰花圖的方法，通過使用Microsoft?Excel2010軟件制作傾斜玫瑰花圖繪制的Excel模板文件。其技術方案是：1.制作Excel表格。包括在表格中輸入所測量的地質體產狀的原始數據；處理原始數據，對傾向及傾角進行分組統計并換算為方位角坐標；刻畫方位角坐標系，求得圓坐標以及方位角刻度線坐標。2.繪制傾斜玫瑰花圖。將處理所得的圓坐標、方位角刻度線坐標、傾向和傾角坐標通過散點圖的形式繪制成傾斜玫瑰花圖。優點是：只需輸入原始數據，就能自動進行數據統計和處理并且成圖，方法簡單、易于操作、靈活多變、適應性強、數據容量大、準確性高、圖件美觀，使得傾斜玫瑰花圖的繪制時間大大縮減，提高了工作效率。

地質方向人工神經網絡訓練數據的擴展算法 1062     

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本發明涉及地質和人工智能技術領域，具體涉及一種地質方向人工神經網絡訓練數據的擴展算法，包括步驟A、地質數據的獲取，步驟B、數據分析篩選，步驟C、數據擴展與前處理，步驟D、模型訓練以及步驟E、準確性驗證，該擴展算法適用于海洋地質領域以及類似的訓練數據量少的領域，通過對有限的少量已有數據進行分析、處理和擴展，以滿足當前大量訓練數據的需求，達到現有人工神經網絡訓練模型學習的需求，得到精確的預測模型。因此，通過本發明的方法，能夠在人工智能學習中，在樣本數據量較小時對數據進行擴展，提高少量數據訓練時的精度，對有限的數據具有深入挖掘的功能，以達到充分學習、增加準確率的目的。

野外地質工作用地質羅盤 988     

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本實用新型涉及羅盤裝置技術領域，且公開了一種野外地質工作用地質羅盤，包括底座，所述底座底部內壁的中部與轉動座的底部固定連接，所述轉動座的中部與轉軸的底端轉動連接，所述底座的底部內壁分別與兩組照明燈的底部卡接，兩組所述照明燈分別位于轉動座的左側和右側，所述底座的中部設置有隔板。該野外地質工作用地質羅盤，通過卡塊與卡座的配合，以及壓縮彈簧與限位板的配合，使得野外地質工作用地質羅盤較易于實現對指針的制動或釋放，提高了野外地質工作用地質羅盤使用的便利性，通過防護罩與底座的配合，使得野外地質工作用地質羅盤在不使用時對其內部的防護程度較高，提高了地質羅盤的使用壽命。

防進沙土的地質體線理產狀測量模塊地質羅盤 856     

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防進沙土的地質體線理產狀測量模塊地質羅盤，屬于地質測量設備領域。本實用新型為了解決現有的“地質體線理產狀測量模塊及地質羅盤”存在線理方位指示器容易進沙土導致故障的問題。本實用新型的轉動件一端設有連接槽，線理方位指示器的連接軸通過與連接槽的螺紋配合設置在連接槽內；轉動件的外周壁上設有環形凸沿，環形凸沿與轉動件的主體之間設有第一環形槽；外殼上設有與轉動件外形狀相匹配的轉動槽；轉動件的一端與軸承內環相對固定連接，外殼與軸承外環相對固定連接；轉動件能夠在轉動槽中轉動；外殼上還設有密封槽，密封槽中設有密封圈。本實用新型用于地質測量。

節能環保型地質勘探用深層巖石自動取樣裝置 964     

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本發明公開了一種節能環保型地質勘探用深層巖石自動取樣裝置，屬于深層巖石地質勘探技術領域。其技術方案為：一種節能環保型地質勘探用深層巖石自動取樣裝置，包括底部設有開口的支撐框架，其中，在所述支撐框架內分別設置動力驅動機構，鉆探機構，以及置于所述鉆探機構一側的限位機構。本發明的有益效果為：實現對深層巖石自動鉆孔和自動上泥漿進行潤滑的同時，也實現自動將已經研磨的巖石屑和泥漿一并輸送到泥漿進、出口排出；即環保又節約資源，克服了傳統通過外循環的方式將巖石屑和泥漿抽出過程中因巖石屑和泥漿滲入周圍基坑中來帶的巖石和泥漿的浪費，以及巖石屑和泥漿達到地表時因干燥懸浮在空氣中，造成的空氣污染，影響工人的身體健康。

地質勘查用地質錘裝置 1034     

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本實用新型公開了一種地質勘查用地質錘裝置，包括錘頭與錘柄，錘頭的上部設置為銳頭部，錘頭的底部固定安裝有可拆卸的鈍頭部，錘頭的內部一體成型有容物空腔且容物空腔的內部設置有顆粒填充物。本實用的地質錘空腔蓋板采用插接轉柱插接的方式轉動安裝在錘頭的容物空腔側部，另外通過固定螺絲的形式扣合于錘頭側部從對容物空腔進行蓋合封閉，則可方便快捷的對容物空腔的內容物進行調整與替換；通過插裝塊與插裝槽進行定位插接并通過裝配螺栓對鈍頭部進行裝配，同時定位槽與定位柱的定位配合可使得鈍頭部簡單快捷的安裝在錘頭的底部，于此同時安裝結構也使得地質錘可快捷更換不同鈍頭部，以適應不同的地質勘察使用場景。

新型多功能野外地質勘察專用地質錘 894     

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本實用新型公開了一種新型多功能野外地質勘察專用地質錘，它包含錘頭、錘柄、取樣釬、儲物槽、指南針和手繩；所述的錘頭中部一側設有第一連接部，錘頭和第一連接部采用模型一體化制作成型，第一連接部右端內部設有柱狀的插孔，第一連接部右端設有錘柄，錘柄左端設有取樣釬，錘柄左端外表面鑲嵌有指南針，錘柄右端外表面嵌套有塑膠套，錘柄內部為中空結構形成儲物腔，儲物腔內部設有儲物槽，錘柄右端一側設有手繩。該地質錘客服了攜帶多種小設備、攜帶不方便、體積大等缺點，集地質錘、取樣釬、指南針、小刀、放大鏡、鹽酸瓶的功能于一體，適合專業地質人員的使用；設計合理，使用方便，具有制作簡單、投資極少、效果很好和實用安全的優點。

地質構造演示臺及地質構造演示裝置 1429     

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本實用新型公開了一種地質構造演示臺及地質構造演示裝置，涉及教學器械技術領域，具體為一種地質構造演示臺及地質構造演示裝置，包括底座，所述底座的左右兩側均固定連接有擋板，所述底座內部的左右兩側均設置有支撐臺，兩個所述支撐臺的頂部均搭接有橫向電動推桿，所述橫向電動推桿的一側與擋板的內側活動連接。該地質構造演示臺及地質構造演示裝置，通過橫向電動推桿推動L型推板，進而擠壓第一模擬塊和第二模擬塊，演示褶皺等地質構造的形成過程，縱向電動推桿帶動第一模擬塊和第二模擬塊向上或向下移動，直觀的演示了斷層等地質構造的形成過程，設置不同顏色的基礎塊，使每個基礎塊來模仿不同的巖土層，使演示過程更加直觀。

礦井工作面底板巖層“雙極—雙極”探測方法 1113     

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本發明公開一種礦井工作面底板巖層“雙極一雙 極”探測方法，把供電電極A、B布置在一條巷道中，A、B 中點為O1，用電源向AB供電， 測量AB間的電流I；測量電極M、N布置在另一條巷道中， M、N中點為O2，測量MN之間 的電壓ΔU，固定AB，保持MN長度不變，以一定的間隔移 動MN，這樣O1、 O2的連線就掃過一定的面積，形 成一扇形區，保持AB長度不變，把AB移到下一位置，MN 重復上一次同樣的操作，這樣 O1、 O2的連線又掃過一定的面積，形 成另一扇形區，按照上述方法移完整條巷道，單邊測量結束， 對上述測量數據，利用電阻率CT法進行反演計算，并進行成 像處理，來準確有效的確定工作面底板巖層的含水性及含水構 造。具有觀測信號強，安全隱患少，觀測精度高等優點。

礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設備 1123     

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本實用新型公開了一種礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設備，涉及礦山底板巖體破壞范圍測定技術領域。其包括封堵系統、導向系統、測漏系統和推進供給系統，測漏系統包括連接管和轉換開關，作為主要改進點之一的轉換開關，其包括圓柱形腔室，在圓柱形腔室內設置有基體、滑動閥門和彈簧，基體上開設有導水孔二和導水孔三，滑動閥門上開設有導水孔一，滑動閥門可在圓柱形腔室內部自由滑動，導水孔一可分別與導水孔二、導水孔三形成兩個獨立導水通道。本實用新型由單一外界操作系統供水，減少了外界系統個數，將鉆孔內管道數量減少為1根，解決了由于外界系統過多而導致的鉆孔內多管道纏繞問題。本實用新型能提高測量效率以及測量結果的準確性。

采礦勘探用分層土樣采集裝置 1162     

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本發明涉及化礦檢驗技術領域，尤其是一種采礦勘探用分層土樣采集裝置，包括支撐座板、固定底座、電機、鉆頭、取樣筒、轉筒、調節桿、取樣弧板，所述支撐座板的底面四角處螺接固定有四根伸縮桿，所述支撐座板的中心處設有螺紋導向孔，螺紋導向孔內螺接固定有轉筒，電機的輸出軸上固定連接有主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪之間連接有傳動鏈，所述轉筒的上端螺接固定有筒蓋，筒蓋的頂面中心孔內活動插接有調節桿。本發明結構設計合理，通過內接取樣筒，可一次打孔即可進行不同深度的土樣采集，通過設置多個取樣弧板可一次性對不同深度的土樣進行分層采集，操作簡單方便，降低了操作人員的工作難度。

礦用掘進工作面前探梁穩固結構 992     

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本實用新型公開一種礦用掘進工作面前探梁穩固結構,其包括前探梁、吊環、錨桿,所述吊環有兩個分別套在前探梁的左右兩端,吊環的上部連接有錨桿,吊環的下部設有兩個用于夾緊前探梁的螺桿。此種前探梁穩固結構改變傳統掘進工作面前探梁的穩固方式,用吊環在兩端將前探梁固定,并配合螺桿夾緊。具有制造成本低,操作安全,效果明顯,具有很好的安全性和穩定性,減輕了操作人員的勞動強度,提高了勞動效率,實現了安全生產。

礦下勘探式機器人 888     

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本發明公開一種礦下勘探式機器人，包括行進裝置、轉動機構、升降機構、主控機構和防護機構，行進裝置包括第一行進輪機構和第二行進輪機構，第一行進輪機構和第二行進輪機構之間設置有第一電機防護殼，第一電機防護殼上設有第一密封撐板；轉動機構包括設置在第一電機防護殼內的第一轉動電機組件和設置在第一密封撐板上方的第二傳動齒輪組件，第二傳動齒輪組件上端連接第二轉動撐板，升降機構連接在第二轉動撐板上端，升降機構外設置防護機構；升降機構包括升降支桿組件和連在升降支桿組件內的第一伸縮電缸，升降支桿組件上端設有用于連接主控機構的第三轉動撐殼。該勘探機器人運行穩定，防水防性能好，結構新穎維護方便，并且可運輸勘探樣品。

基于無機鈣鈦礦的伽馬光子探測器讀出電子學系統 1152     

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本發明屬于γ成像探測器數據采集系統領域，具體為一種基于無機鈣鈦礦的伽馬光子探測器讀出電子學系統，包括放電型電荷靈敏放大電路和數字電路，所述放電型電荷靈敏放大電路包括放大器，電容Cf和可控開關，所述數字電路包括ADC轉換器和FPGA，所述放大器的負輸入端分別連接電容Cf、可控開關和探測器，所述電容Cf、開關并聯后與放大器的輸出端連接，所述放大器正輸入端接地，所述放大器的輸出端與ADC轉換器連接，所述ADC轉換器與FPGA連接，所述可控開關與FPGA上的I/O緩沖器連接。其優點在于，本發明為此類新型探測器輸出的弱電流脈沖提供了一種多通道、低噪聲、高精度的電荷測量方案。

基于次聲波信息傳輸的煤礦采空區火區探測系統及方法 1002     

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本發明提供了一種基于次聲波信息傳輸的煤礦采空區火區探測系統及方法，涉及礦井防火安全技術領域，系統包括溫度和氣體采集模塊、信息分析處理模塊、次聲波發射模塊、次聲波接收模塊、數據處理模塊和保護模塊，溫度和氣體采集模塊布置在采空區，信息分析處理模塊將溫度和氣體數據通過次聲波發射模塊傳輸，次聲波接收模塊接收并傳輸次聲波及其攜帶的溫度和氣體信息，數據處理模塊反演得到井下采空區溫度和氣體的時空變化趨勢，保護模塊用于保護傳感器；通過該方法判定井下采空區自燃危險狀態和高溫發展區域，實現井下采空區煤自燃的探測及定位，還具有數據傳輸方便、抗干擾、準確性高、快捷等優點。

硫化鉬/銫鉛鹵鈣鈦礦量子點光電探測器及制備方法 1047     

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本發明提出了一種硫化鉬/銫鉛鹵鈣鈦礦量子點光電探測器及制備方法，涉及光電探測器的技術領域。本發明包括襯底層，在襯底層上設有彼此分隔的兩塊表面電極；在兩塊表面電極之間的襯底層上設有二維硫化鉬薄膜層，在二維硫化鉬薄膜層上還設有銫鉛鹵量子點層。本發明還提供了上述光電探測器的制備方法，利用配體對量子點薄膜表面進行修飾，從而完成光電探測器的制備。本發明在襯底層上制作所需要的電極，將硫化鉬納米薄膜材料覆蓋在襯底上，并在納米薄膜材料上覆蓋銫鉛鹵鈣鈦礦量子點薄膜；本發明的光電探測器響應速度快，響應時間小于100μs，靈敏度高，適用范圍廣；制備方法操作簡單，快速高效，簡單易行，成本低，綠色環保，適合大規模生產。

用于煤礦井下的采空區高溫火區位置聲波探測方法及系統 908     

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本發明提供了一種用于煤礦井下的采空區高溫火區位置聲波探測方法及系統，涉及礦井安全技術領域，利用采空區煤巖體升溫及煤自燃產生的聲波信號判斷高溫異常區域位置的方法。包括確定接收聲波信號的最佳頻率，并布置聲波傳感器測點，再實時計算每個測點處的聲波信號強度平均值判斷自燃危險程度，通過分析聲波強度的變化斜率判斷自燃危險程度的變化趨勢，并且通過克里金插值法進行自燃煤層高溫火區位置的反演，實現高溫火區定位；該方法通過聲波探測系統進行實現，包括聲波傳感器模塊、數字化監測傳輸模塊、聲波數據分析模塊、存儲模塊和顯示模塊；實現了快捷、低成本、高精度的確定礦井采空區高溫異常區域，并用于分析煤層自燃的發生和發展過程。

煤礦井下槽波探測用的可控震源 917     

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本實用新型公開了一種煤礦井下槽波探測用的可控震源，具體涉及煤礦勘測技術領域。該煤礦井下槽波探測用的可控震源包括位于井上的控制器、信號發生器和功率放大器，位于井下的信號發射機構和信號接收機構，信號發射機構通過第一電纜與信號發生器和功率放大器電控連接，信號發射機構包括第一夾持機構，第一夾持機構上夾持有超磁致伸縮致動器，超磁致伸縮致動器連接有機械傳遞機構，機械傳遞機構的輸出端連接聲輻射器；信號接收機構通過第二電纜與控制器電控連接，信號接收機構包括第二夾持機構，第二夾持機構上夾持有信號接收器、低噪放大器組和相關濾波器組。

煤礦勘探用的采樣鉆桿結構 748     

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本實用新型公開了一種煤礦勘探用的采樣鉆桿結構，包括內部開有中空腔體的鉆桿主體，鉆桿主體的側面上開有采樣槽，采樣槽的槽口處滑動連接有擋門，且擋門由鉆桿主體內部開有的的流水通道內的水壓控制開合，采樣槽的內部安裝有多個由擋門控制折疊或打開的采樣刮刀以對鉆洞側壁的礦樣進行刮取，本實用新型在鉆桿上集合了采樣的功能，在進行鉆探的同時即可實現采樣，簡化了勘探采樣的步驟，可以提高勘探采樣的效率。

礦井鉆探機器人 1211     

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本發明提供一種礦井鉆探機器人，包括安裝架、攝像機、移動單元、鉆探單元、第一減速電機、圓柱齒輪、主動軸、軸承、從動軸、擺臂，其特征在于：所述的攝像機固定在安裝架的上方，八個軸承每四個分別嵌入安裝架的兩側，兩個第一減速電機固定在安裝架的后方，主動軸穿過軸承一端插入第一減速電機，圓柱齒輪套入主動軸中，從動軸穿入安裝架兩側較外面的軸承中，擺臂的上方套入從動軸并與圓柱齒輪嚙合，下方與移動單元連接，鉆探單元安裝在安裝架的前方；本發明通過兩個第一減速電機實現調整兩個移動單元的角度，其移動單元可以使機器人在復雜的路面地形上行進，通過鉆探單元實現多自由度的鉆探，增強了其機動性能和越障能力，提高了鉆探的靈活性。

礦洞掘進透水探測裝置及其應用方法 1117     

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本發明公開了礦洞掘進透水探測裝置及其應用方法，屬于礦洞安全檢測設備技術領域。包括機殼體、探測掘進模塊、水探測模塊、石道掘進模塊、功能切換模塊、排漿模塊和控制模塊，該裝置能夠通過探測掘進模塊及水探測模塊在預定掘進位置及方向上預先鉆深孔并監測待掘進的預定距離范圍內是否具有含水層，同時可利用石道掘進模塊將鉆孔產生的碎石及時排出并準確落入石道掘進模塊形成的底端溝槽內；還能夠在檢測到水層時自動啟動功能切換模塊使得機殼體在當前位置固定，借助機殼體及其內部結構阻塞孔道避免過水，并且可利用排漿模塊的漿液流動性進一步密封加固使水層無法通過孔道，有效避免了因盲目掘進而易產生的透水事故，提高了安全性及功能實用性。

可移動探礦機 1021     

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本實用新型提供了一種可移動探礦機，包括機身、發動機、支撐柱、連接柱、探礦部以及主車輪，所述主車輪設于所述機身下端面，所述主車輪包括兩個前輪和兩個后輪，所述前輪側壁設置有副車輪；所述副車輪內設有腔體，所述副車輪的車輪表面設有三個孔，每個所述孔均和所述腔體連通，滑桿一端和防滑部連接，所述滑桿另一端穿過所述孔進入所述腔體內，所述滑桿側壁和所述孔側壁滑動連接，所述滑桿側壁設有固定塊，所述固定塊和所述副車輪的車輪表面設有彈性件；所述副車輪設有驅動電機，所述驅動電機和伸縮桿一端連接，所述伸縮桿另一端和設于所述空腔內的圓錐件底面連接，所述機身內設有處理模塊和速度傳感器。本實用新型能夠自動越過障礙。

用超聲波探測礦井采空區頂底板深部巖層裂隙的方法 1057     

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本發明公開了一種用超聲波探測礦井采空區頂底板深部巖層裂隙的方法，主要是將超聲波式探測儀探測桿置于采空區頂、底板鉆孔內，分段探測鉆孔的超聲波傳播時間，直至整個鉆孔探測結束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探測鉆孔的超聲波傳播時間；根據工作面回采前、后分段探測的時間和發射、接受換能器的距離l，分別計算超聲波在鉆孔中的傳播速度，再以傳播速度V為Y軸，以鉆孔深度L為X軸，繪制工作面回采前、后頂底板V-L曲線圖；對比工作面回采前、后曲線圖變化規律，得出工作面頂底板裂隙發育規律。本發明利用超聲波波速隨巖體裂隙發育增大而降低的特性，與傳統以漏水流失量作為評價指標的探測方法相比，探測精度高。

海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法 817     

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本發明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側，所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統，所述主動交互注漿系統連通有多個智能轉向伸縮型注漿頭，多個智能轉向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側。該裝置可自動探測海底復雜環境，結合現有注漿技術與注漿材料，可實現自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應行駛能力。

極端環境下海底礦藏取樣鉆探裝置 1189     

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本發明公開一種極端環境下海底礦藏取樣鉆探裝置，包括動力機構、齒輪傳動機構、鉆筒及礦石輸送機構，齒輪傳動機構包括齒輪箱及設在齒輪箱內的主、從動齒輪。動力機構輸出端與主動齒輪鍵連接，鉆筒豎向布置在齒輪箱下方，與從動齒輪固定相連，從動齒輪帶動鉆筒繞其中心軸轉動。鉆筒的下端布置有多個截齒，礦石輸送機構設在鉆筒下部內側，包括滾刀支座及兩個撕碎滾刀，滾刀支座具有輸送通道。兩個撕碎滾刀相對平行布置在輸送通道的上端口，同步轉動對碎礦石連續向上輸送。本發明齒輪傳動機構內部密封性好，有效避免海水腐蝕及齒輪油泄露，對海底環境破壞性極低，使用壽命長，對海底礦藏取樣后進行兩次粉碎，便于礦樣輸送，鉆探取樣效率高。

礦產勘探用無人機載自動收放線裝置 1128     

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本發明提供了一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，屬于野外勘測技術領域。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，包括無人機、放線組件及角固定組件，放線組件包括放線架、電纜盤及探測電線，放線架固定安裝在無人機上，電纜盤轉動安裝在放線架上，探測電線繞設在電纜盤上，角固定組件包括豎頂推件、放置架及固定釬棒，豎頂推件和放置架安裝在放線架上，放置架用于放置固定釬棒，豎頂推件用于將固定釬棒頂推入土壤中或將固定釬棒自土壤中提取出來，固定釬棒上設有適于探測電線穿過的過線孔。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，固定釬棒可將探測電線固定在土壤中，探測電線圍繞成方形，便于進行電磁法勘探。

海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法 812     

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本發明公開了一種海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探區域頂部水面位置布放多個所述海洋自主探礦潛器；控制多個所述水面支持航行器之間開啟通信組網，形成用于給所述水下探礦航行器提供導航定位的聲學基陣；控制所述水下探礦航行器從所述水面支持航行器上分離，使所述水下探礦航行器下潛至預設位置，并基于所述聲學基陣的定位規劃探測路徑，在所述探測路徑上進行電法探測掃描以及定高攝像；接收所述水面支持航行器發送的所述水下探礦航行器的位置信息以及檢測到的異常區域位置信息。本發明旨在解決目前海洋探礦效率低下的技術問題。

礦井掘進巷道高密度三維直流勘探方法 829     

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本發明涉及一種礦井掘進巷道高密度三維直流勘探方法，包括：步驟10，使用“M”形測線布置對具有水害突水威脅區域實施地球物理勘探；步驟20，刪除受近場效應影響的數據刪除；步驟30，建立與之相對應的地球物理正演模型；步驟40，根據正演模型，確定反演模型，劃定低阻異常范圍；步驟50，利用鉆探對低阻異常范圍進行驗證；步驟60，根據低阻異常范圍和水文地質條件，對掘進巷道水文地質情況進行綜合分析，并作出評價報告。發明通過對掘進巷道進行礦井三維高密度直流電法施工，以特有的測線布置方式、電極供電、測量排列方式等，對掘進巷道進行地球物理勘探。同時利用不同類型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解譯的準確性。