本發明公開了一種用于傳感監測網絡系統的光纖光柵傳感扇形子網模塊,包括主節點(1)和至少2個從節點(3),主節點(1)分別通過傳輸支路(2)與從節點(3)連接,在相鄰的從節點(3)之間連接有傳感支路(4),針對目前基于光纖光柵傳感器網絡的生存性能不足的缺點提出了扇形子網模型,本發明很好的考慮了網絡的生存性能,保證網絡在一處或多處鏈路發生失效的時候,網絡中的傳感器可以正常工作,為了進一步的提高網絡的生存性能,將傳感支路設計成環形結構,采用環形模型后可以保證當傳感支路中的一處或多處鏈路發射失效時傳感器能夠正常工作。
本發明公開了一種面向有條件自動駕駛的道路行駛風險評估方法,步驟如下:獲取道路信息、駕駛員信息與有條件自動駕駛車輛信息;分別建立基于視距失效、車輛側滑與側翻的可靠性功能函數;考慮多種行駛失效模式,建立行駛風險評估模型;利用Monte Carlo隨機模擬方法得到行駛風險概率,對面向有條件自動駕駛車輛的潛在危險道路路段進行甄別與預警。本發明能夠有效評估識別不同道路條件下的有條件自動駕駛車輛行駛風險,為有條件自動駕駛系統功能測試及在既有道路基礎設施的實際運營進行安全隱患排查。
本發明公開了一種復合材料中纖維斷裂位置模擬方法,包括以下步驟:步驟1,測定碳纖維臨界應力強度因子;步驟2,計算碳纖維的臨界裂紋尺寸;步驟3,計算每單根纖維最大主裂紋長度;步驟4,求出次級主裂紋長度;步驟5,構建纖維微裂紋隨機分布模型;步驟6,纖維斷裂判據及失效位置模擬。本發明基于韋布爾分布,提出了一種復合材料中纖維斷裂位置模擬方法,能夠計算主次級裂紋長度,構建纖維微裂紋模型,清晰描繪纖維缺陷,對研究纖維失效行為具有重要意義。
本實用新型公開了一種傳熱元件及利用該傳熱元件的直插式氧化鋁分解槽熱管換熱器,該傳熱元件包括管體,管體的下部為受熱段、上部為放熱段,在放熱段上并從上至下依次設有翅片和冷卻裝置。該換熱器包括本體和至少一個傳熱元件并且該換熱器與氧化鋁分解槽為一體化結構,每個傳熱元件的受熱段留在本體內,放熱段置于本體外。本實用新型中傳熱元件結構合理,能解決現有換熱器“結疤”、堵塞和板片磨損,且傳熱元件或板片“結疤”后難以清洗、檢修、檢修工人勞動強度大的不足;采用此傳熱元件的熱管換熱器,單根傳熱元件可拆卸、便于清洗,即使傳熱元件失效后也只需更換傳熱元件而無需更換整個換熱器,方便實際運行操作,能夠滿足實際生產的需要。
本發明涉及一種橡膠轉子螺桿式抽油泵以及橡膠轉子的加工方法,包括油管接箍、上接管、上接頭、金屬定子、轉子、氫化丁腈橡膠層、下接頭、限位器和限位銷;本發明把螺桿泵失效的主要原因轉到橡膠轉子上,當橡膠轉子損壞更換或需要檢泵時,不需起下抽油管柱,不需提出螺桿泵金屬定子,只需通過采油作業設備將橡膠轉子提出井口,更換或檢泵后,再將橡膠轉子下入螺桿泵金屬定子中,大大減少了作業量,縮短了作業時間,降低了作業成本。
本發明提供了一種旋翼結構靜強度試驗方法,設置旋翼結構靜強度試驗裝置,通過縱向液壓手動泵帶動縱向連接塊,對旋翼轂施加垂直方向的額定載荷,通過橫向液壓手動泵帶動橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,將槳葉倒置安裝,通過橫向液壓手動泵帶動橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,根據實驗要求在槳葉上放置不同數量、不同位置的沙袋,記錄上述各加載數值,檢查試驗前后的試驗件狀態,如果未出現功能性失效或者出現目視可檢裂紋,則認為槳葉滿足氣動力或離心力要求,試驗通過。本發明結構相對簡單,使用方便可靠,方便拆卸和更換易受損部件或零件,能夠采集旋翼的受力數值,并記錄下循環次數、試驗過程。
本發明公開了一種基于環境隔離子系統的車載系統,包括運行時環境、工具鏈、目標平臺。應用環境隔離的方式,提供類似WASM沙箱的運行時環境并移植到目標平臺中。運行時環境核心部分,用于運行WASM應用和加載內置擴展庫;將WASM模塊解碼格式化并將轉換為內部表示形式,對內部指令序列進行類型檢查;完成檢查后對模塊實例化然后調用。工具鏈將源代碼生成出中間代碼以及機器代碼,并自動化的發布到運行這些代碼的機器環境中,工具鏈按用途可以分為編譯工具、部署工具和調試工具。本發明基于軟件環境隔離技術,在保證多種車身應用分享計算資源的同時不會形成干擾;即使在單個應用失效情況下,其影響范圍也僅需自身功能范疇以內。
本發明公開了一種軌道車輛玻璃自動粘接前處理監控方法,將前處理施工過程分為表面活化、涂刷底涂和涂膠三個工序,并設置活化劑用量、底涂劑用量、自動涂膠的膠型圖和粘接膠用量四個監控指標,通過計算化工品理論用量和預設涂膠斷面及軌跡,利用專用計量器具,及計算機輔助計算技術計算實際用量和膠型,將實際施工情況與理論數據進行比對,判斷施工過程是否合格,并設置二次檢查,對監控發現的不合格產品進行人工二次檢查確認,可實現對機器人自動玻璃粘接工藝施工時前處理過程的監控,有效避免因自動操作不良引起的工藝過程失效,及產品質量問題。
本實用新型提供一種新型樹脂分離塔,包括塔身,工作時,先將失效樹脂通過樹脂進口通入塔身,然后向反洗進水口內通入除鹽水,除鹽水通過反洗裝置進入塔身內,對失效樹脂進行沖洗,反洗時陽樹脂與陰樹脂的沉降速度不同,使得陽樹脂位于陰樹脂層區域和混脂層區域下部,陰樹脂位于混脂層區域、陽樹脂層區域上部,打開陽樹脂出口,然后從上部進水口通入水,使得陽樹脂從陽樹脂出口流出,陽樹脂流出后,陰樹脂降低到陰樹脂出口處,然后繼續從進水口通入水,使得陰樹脂從陰樹脂出口排出,陰、陽混脂繼續停留在樹脂分離塔內,參加下一批樹脂的分離,本實用新型中,視鏡上刻度尺的設置,可以測定混床上的失效樹脂完全輸送到分離塔后的不同高度。
本發明提出一種電梯功能安全評估方法。確定電梯的最低安全完整性等級以及電梯硬件失效率范圍;根據硬件失效率判斷電梯硬件功能安全水平是否符合所述最低安全完整性等級,如果不符合,則對硬件失效率高的電子元器件進行優化,直至硬件功能安全水平符合所述最低安全完整性等級;使用電梯體系完整性水平評估模型,根據各一級指標的評分獲得電梯體系完整性水平;判斷電梯體系完整性水平是否符合最低安全完整性等級,若不符合則,對評分低的指標所對應的事項進行優化,直到電梯體系完整性水平符合最低安全完整性等級。本發明可以直觀、綜合、定量地確定電梯功能安全性能,并根據實測電梯功能安全指標給出電梯運行控制策略的優化建議。
本發明公開了一種接管連接結構,包括接管和管座,所述管座一側焊接有容器殼體,所述接管與容器殼體焊接,所述接管與容器殼體一側覆蓋有蓋板,所述蓋板和容器殼體之間形成密閉的腔體,所述容器殼體一側密封焊接有檢漏管,且檢漏管和腔體相連通,所述檢漏管一端螺接有管帽,所述管帽上對應檢漏管安裝位置開設有凹槽,所述凹槽內設有兩組導電片,所述管帽一側開設有隔室,所述隔室內安裝有鋰電池,本發明接管連接結構采用螺紋緊固,焊接密封,縮短了接管固定長度,有效降低了熱應力;形成了雙密封結構,蓋板焊縫一經失效泄漏,第一時間發現泄漏情況,保證了設備的正常運行,給設備維修提供了充足的準備時間。
本實用新型公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統,采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本實用新型使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發明公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統及其工作方法,該飛機燃油管路壓力脈動系統采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本發明使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法,首先建立近空間飛行器再入階段的姿態控制系統的動力學模型,利用坐標轉換將姿態控制系統的動力學模型轉化為一般形式的非線性方程;其次建立執行器失效和執行器動態損傷同時存在的故障模型;再分別建立自適應估計觀測器對執行器動態損傷因子和執行器失效因子進行實時在線估計;最后利用估計出的執行器動態損傷因子和執行器失效因子設計滑模容錯控制器并實時更新控制器參數。實現了近空間飛行器飛控系統在同時發生執行器動態損傷和執行器失效故障的情況,能夠快速、精確的估計故障的信息,并實現對故障的強容忍能力,達到飛控系統所期望的要求。
一種差錯校驗位協議轉換器,包括,第一檢錯糾錯模塊、校驗位編碼模塊,以及故障診斷單元,其中,所述第一檢錯糾錯模塊,其對輸入的數據和校驗位進行檢錯和糾正;所述校驗位編碼模塊,其根據下級的編碼協議對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據進行重新編碼;所述故障診斷單元,對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據和所述校驗位編碼模塊輸出的校驗位進行檢錯和糾正,將檢錯結果進行上報。本發明的差錯校驗位協議轉換器,為校驗碼協議轉換提供了極高的診斷覆蓋率,共因失效率得以大大降低。
本發明為一種盾構機主驅動應急保護裝置、應急驅動方法及盾構機,其技術方案為,一種盾構機主驅動應急保護裝置,包括LA腔注水系統,LA腔注水系統包括設置在主管道上的干路截止閥和減壓閥,減壓閥后端的主管道上連接有N個分支管道,每個分支管道上設置有單向閥,主管道上還設置有壓力傳感器,壓力傳感器位于減壓閥和分支管道之間,干路截止閥的進水端連接高壓水源,單向閥的出水端連接主驅動的LA腔。本發明的有益效果為,當主驅動密封圈失效時向LA腔中注入高壓水,使LA腔中水壓高于外部泥漿壓力,阻擋泥漿進入;本裝置能夠在主驅動密封圈失效后暫時阻擋泥漿進入,繼續維持盾構機的短程掘進,避免在到達適合檢修的位置前主驅動受到泥漿磨損。
本發明公開了一種基于歷史數據的外物損傷免修判別方法,包括以下步驟:通捕捉位于受檢葉片上各外物損傷基于葉根處的位置,并識別外物損傷的尺寸與類型;根據維修手冊中可用極限的理論,對葉片外物損傷進行判斷,若外物損傷的尺寸滿足最大可用極限,則免修;損傷的尺寸不滿足最大可用極限,則基于歷史數據的經驗進行判決;若目標外物損傷與歷史外物損傷滿足尺寸和結構兩個相似性條件,若歷史數據的損傷在運行中未出現失效,則葉片免修;維修手冊中無明確定義的,且在歷史數據對比中不滿足相似條件的,即認為目標外物損傷是不合格的,則需給出失效位置及判據,備案記錄。本發明得到的結果有利于對已遭受外物沖擊損傷的葉片是否免修做出更好的判斷。
本發明涉及一種Invar合金模具不規則曲面的激光熔覆修復設備與方法。針對Invar合金模具生產制造及使用過程中出現的不合格或失效的產品,結合逆向工程與激光熔覆技術對不合格或失效Invar合金模具曲面進行修復,不僅降低了生產制造成本,而且延長了模具的使用壽命。所述修復設備包括3D激光掃描儀、帶同軸送粉噴嘴的機器人、激光器、激光水冷機、可調式送粉器、監控器、控制系統等。所述修復方法包括:(1)3D掃描獲取待修復區域模型;(2)熔覆方案設計;(3)進行熔覆實驗進行修復;(4)檢查修復件尺寸等。
一種陶瓷基復合材料螺栓預制體?結構一體化設計方法,包括如下步驟:預制體建模;結構建模;變形與失效計算。本發明依據陶瓷基復合材料的實際細觀結構,建出了螺栓內部不同的小復合材料,可以實現因小復合材料內的細觀失效引起的結構上的宏觀失效。本發明所建出的螺紋,可以體現螺紋牙失效形式,并且還考慮了螺紋上復雜的應力情況對螺桿斷裂失效形式的影響,從而提高CMCs螺栓的強度的預測精確度。本發明依據結構的實際尺寸和形狀,建成了某種結構的陶瓷基復合材料預制體?結構一體化模型,模型精確度高,能準確反映出材料各組成部分,同時給出宏觀和細觀結構參數,便于制備人員加工。
本發明公開一種風電機組無線傳感器狀態監控系統路由替代自愈方法,該方法可修復監控系統因無線傳感器節點失效而出現的路由故障,其基本思想是:當節點將監測數據給失效節點而導致傳輸數據失敗時,該節點通過查詢并獲取路由表信息,啟用其有效父節點或兄弟節點替代失效節點繼續傳輸數據,實現數據傳輸路由的自我修復,達到提高監控系統路由可靠性的目的。該方法不僅能有效修復監控系統因節點失效而產生的失效路由,還能顯著提高監控系統的數據傳輸成功率。
本發明公開了一種基于全鏈路標識實現多環境復用的方法及系統,該基于全鏈路標識實現多環境復用的方法包括以下步驟:S1、測試環境管理門戶提供用戶及用戶權限管理;S2、用戶在獲取權限管理后利用灰度發布管理實現灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能;S3、利用灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能實現灰度發布引擎、業務網關及自動化部署;S4、利用灰度發布引擎、業務網關及自動化部署測試環境集群,實現標準測試環境及特性環境。本發明能夠使得測試環境管理更加規范和透明,實現數字化管理,開發人員自測擁有獨立的私有環境,減少本地搭建上下游基礎服務。
本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法,涉及航空航天技術領域,能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外,本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構,通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法,涉及航空航天技術領域,能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題,具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律,該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理,而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外,本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構,通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略,最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
本發明提供非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導航方法,具體包括以下步驟:步驟1:建立慣性/聲學多普勒測速儀緊組合系統,包括慣性系統誤差模型、聲學多普勒測速儀波束誤差模型、組合系統狀態方程、組合系統觀測方程;步驟2:當聲學多普勒測速儀四波束均有效時,構架基于最小支持向量機的人工智能模塊,聲學多普勒測速儀各波束速度為輸出,訓練該人工智能網絡;步驟3:當聲學多普勒測速儀有波束失效時,進入智能預測階段,利用已完成訓練學習的人工智能模塊持續對失效波束速度進行預測,形成虛擬波束信息;步驟4:將虛擬波束信息與有效波束信息相組合作為系統觀測,持續進行慣性/多普勒緊組合導航算法。
本發明涉及一種發電機電壓測量變壓器(PT)判斷方法,即發電機電壓測量變壓器PT斷線判斷方法,包括現有的第一種和第二種判據,能夠判斷發電機兩組PT所有的斷線故障組合,尤其是PT測量值很小時且轉子電流較大且定子電流正常,當兩組PT三相同時斷線,兩組PT三相電壓測量全部為零,也沒有負序分量,第一種和第二種判據均失效的狀態:則當轉子電流較大時并大于與發電機相應的設定定值時,兩組PT測量值很低并小于與發電機相應的設定定值;則出現如下判斷:發電機出口發生三相短路,或兩組PT發生全部斷線;兩種情況的差別在于定子電流測量值的變化,發生短路時,定子電流測量值增大。
本發明公開了一種便攜式數控機床智能化裝調指導與故障診斷裝置,包括上位PC機與下位機測試儀,上位PC機與下位機測試儀通過串行通信總線連接;下位機測試儀包括:繼電器類故障測試與診斷模塊、手輪失效故障測試與診斷模塊、電源類故障測試與診斷模塊、刀架類故障測試與診斷模塊、超程故障測試與診斷模塊、按鈕故障測試與維修模塊、LCD黑屏測試與診斷模塊、保險絲故障測試與診斷模塊、通信與控制模塊和示波器模塊;上位PC機內設有遠程診斷指導、典型安裝調試步驟指導、模塊交換法查詢、軟件的安裝應用指導、典型資料整理備份指導、通信和示波器等部分。本發明能直接應用于數控機床的現場裝調指導與故障診斷,操作、攜帶方便。
本實用新型公開了一種效期可控制無菌物品存取裝置,包括頂部開口的箱體,所述箱體內部,通過兩塊隔板分隔為三個倉體;其中,一倉和二倉之間通過第一隔板隔開;二倉和三倉之間通過第二隔板隔開;所述箱體近一倉的外側,安裝有顯示面板,用于顯示該箱體中存放的物品名稱以及失效日期;所述一倉用于存放該批物品中第一批最先失效的物品;所述二倉為取用倉;所述三倉為物品補充倉。本實用新型無菌物品存取裝置可以實現取、存分區,最近失效日期控制,避免物品過期以及每日檢查效期的繁雜工作。
本發明的目的是提供一種基于移動代理的衛星網服務質量保證方法,來解決各種QOS業務在衛星網傳輸中端到端的服務質量保證問題。本發明提出的方法使得衛星網上不需要專門的資源預留信令協議,而是通過移動代理之間的協商為QOS路徑分配所需的帶寬資源,利用移動代理監測衛星節點和鏈路的變化,對鏈路切換、鏈路失效或者節點失效自主地、動態地做出反應,保持資源預留信息的準確性,同時利用移動代理實現了資源預留的協商,從而滿足更多的QOS請求。通過使用本發明提出的方法可以在傳送數據之前,根據業務的QOS需求進行網絡資源預留,為該數據流提供端到端的QOS保證,并且可以對資源預留進行協商。
本發明公開了一種無線超高頻射頻識別系統及其反非法數量統計攻擊的方法,該系統在讀寫器與電子標簽中保存標簽序號TID和當前通信序號SID,讀寫器使用一個隨機數Rn和當前通信序號SID通過單向哈希函數h(x1,x2)組合成的密文h(Rn,SID)來表明合法性,電子標簽只對有正確密文的讀寫器消息進行回應;讀寫器向電子標簽發送命令時,使用加密的通信序號作為“簽名”,標簽收到后通過檢查該“簽名”驗證讀寫器的合法性;電子標簽收到合法讀寫器的查詢請求后,通過發送包含加密后的標簽序號的消息證明自己的合法身份。本發明使得非法的電子標簽數量統計攻擊失效,同時也具備一般安全協議所實現的保護電子標簽個體通信的安全性。
本發明公開了一種適用于GNSS微弱信號的組合導航數據融合方法,1)采用EMD對GNSS和INS輸出的位置、速度進行尺度分解,并重構差分序列作為EKF的量測輸入;2)GNSS正常工作時,將速度、姿態角以及更新周期內的速度變化、角速度變化作為PSO-ELM模型輸入變量,EKF輸出位置誤差作為期望輸出,此時INS校正量為EKF濾波器輸出;衛星導航失效時,以慣性測量單元輸出速度、角速度變化量及INS輸出的姿態、速度為輸入變量,通過PSO-ELM模型預測載體當前動態情況下的位置偏差量,并將其用于INS系統位置誤差的校正。本發明能夠在于弱信號環境下GNSS失效時,對GNSS/INS系統的輸出定位誤差進行有效的補償。
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