本發明公開了電力監控技術領域的一種基于LVS的工控系統主備運行電力監控系統,包括分別配置有主服務器和備用服務器的數據庫、應用服務、數據網關、服務網關和主站監測裝置;所述數據網關、服務網關、主站監測裝置分別與數據庫通信連接;所述數據網關與廠站監測裝置通信連接;所述服務網關與下級電力監控系統平臺通信連接。本發明降低了因某一單機故障造成監控系統部分功能失效或系統停運的風險,提高了電力監控系統的穩定性和可靠性。
本發明公開了一種無人機相對導航信息融合方法,步驟為:計算無人機相對不同衛星的雙差和雙差變化率;計算UWB傳感器實時測量得到的無人機之間的相對位置和相對速度;計算基于雙機定位數據做差的相對位置和相對速度;采用擴展卡爾曼濾波算法建立相對導航狀態方程;建立基于相對差分/UWB/雙機定位數據做差的觀測方程;利用神經網絡對UWB相對導航信息進行預測補償,并通過擴展卡爾曼濾波算法實現信息融合。本發明可顯著提高編隊無人機中相對定位精度,且適用于相對導航傳感器UWB失效等復雜飛行環境,適合工程實際應用。
本發明公開了一種基于相對運動模型約束的車輛協同導航方法,屬于車輛協同導航技術領域。該方法首先在慣性導航系統誤差方程的基礎上構建協同導航系統的狀態方程;然后利用多普勒頻移效應來計算車載無線廣播由于車輛相對運動引起的頻率偏移,進而判斷相對會車時間;在會車時建立車輛相對運動模型和以相對運動模型為基礎的量測方程;最后對狀態方程和量測方程離散化處理,在會車時進行量測更新,對系統狀態量進行反饋校正,實現對協同導航系統的有效修正。本發明能夠對在隧道等衛星導航失效環境下有效利用車輛相對運動約束信息,實現與慣性導航的有效融合,提高車輛導航系統的精度和可靠性,適用于工程應用。
本實用新型公開了一種無菌手套整理裝置,包括盒體、蓋體和隔板,盒體包括底面和順次設在底面上的第一側面、第二側面、第三側面和第四側面,第二側面和第四側面上設有兩對以上的插槽;第一側面上與每對插槽相對應的位置均設有一條長條狀通孔;隔板的一端穿過通孔插在一對插槽內、隔板的另一端留在通孔上或通孔外,隔板留在通孔上或通孔外的一端端部設有加寬板,加寬板上設有標簽框;第三側面設有收放門;蓋體活動蓋合在盒體的頂部。本實用新型避免了無菌手套被污染,避免了零亂,提高了工作效率和工作質量;避免了出現過期及遠效期先用現象,減少了醫院開支;不需要專人檢查失效期;可直接取到所需規格的手套;結構簡單、方便制造、方便清潔,實用性強。
本實用新型公開了一種MPP波紋防護電力電纜管,包括波紋管本體,所述波紋管本體包括有耐磨層、抗氧化基層、主體基層和防腐蝕基層,所述主體基層的內腔固定連接有防腐蝕基層,所述主體基層的外側固定連接有抗氧化基層,所述抗氧化基層的外側固定連接有耐磨層。本實用新型通過波紋管本體、耐磨層、抗氧化基層、主體基層、防腐蝕基層、第一抗氧化涂層、第二抗氧化涂層、第一防腐蝕層和第二防腐蝕層,可使裝置達到使用壽命長的功能,解決了現有市場上波紋防護管不具備使用壽命長的功能,在地下長時間安裝被腐蝕氧化導致管體變脆,受重力壓迫易導致斷裂,使電纜的防護失效,不利于后期檢修維護工作開展的問題。
本實用新型公開了一種氧槍水冷防護裝置,包括夾環、螺栓桿、水冷套和水冷套,水冷套內套設有導流筒,導流筒的一端固定連接有噴嘴,導流筒的另一端外壁嵌設有進氧管,導流筒的外側且位于水冷套的兩側均套設有夾環,兩個夾環之間連接有若干螺栓桿,螺栓桿端頭均套設有螺母,導流筒外壁其位于夾環內均焊接有錐環,夾環內壁均開設有圓槽,圓槽內均嵌設有密封環,導流筒與水冷套之間設有隔熱腔,隔熱腔內設有導流板,本氧槍水冷防護裝置,采用組裝式結構,避免了傳統一體式水冷氧槍檢修不便的問題,密封墊圈和密封環均為耐熱橡膠材料制成,同時,冷水流通過程中,也能充分吸收密封墊圈和密封環熱量,可避免密封結構失效。
本實用新型涉及蒸汽閥技術領域,且公開了一種新型蒸汽調節閥,包括閥體,所述閥體的一側設置有閥門出口,所述閥體的另一側設置有閥門進口,所述閥門出口與閥門進口連通處固定安裝有流通板。該新型蒸汽調節閥,通過將閥芯與流通板通過彈性件連接,且在閥芯底部設置有凹槽,當該蒸汽閥需要關閉的時候,推桿帶動閥芯下移與流通板閉合,實現阻斷蒸汽的流通,此時彈性件會壓縮至凹槽內部,不會對蒸汽閥的正常工作造成影響,當該蒸汽閥上部的驅動原件失效時,閥芯在重力和彈性件的作用下向下移動,并且通過蒸汽帶來的壓力使得閥芯和流通板緊密貼合,使的蒸發閥始終處于關閉狀態,防止對用汽設備造成傷害,便于維修人員檢修。
本實用新型公開了一種無人機用空速管,包括:底座、外套管和中管,底座形成有同軸設置的安裝部和支撐部,中管內沿其軸線方向形成有一氣流通道,且其一端與底座的安裝部固定連接,中管周壁纏繞有發熱絲且發熱絲與一熱敏電阻相連接,外套管套設于中管外且其端部與底座的安裝部固定連接。該空速管由底座、外套管和中管組裝而成,結構巧妙合理,整體無需螺絲固定,提高了安裝和檢修的便利性,在中管端部還安裝有一個凸帽以對外套管起到限位作用,使空速管整體結構更加可靠;而且,通過設置感溫元件和加熱元件實現控溫加熱,消除空速管在高海拔低溫環境下的結冰隱患,避免空速管因結冰導致失效,進而提高了飛行安全性。
本發明提供一種動力荷載與氯鹽侵蝕耦合的立面分區腐蝕橋墩損傷程度評價方法,包括制備RC近海橋梁橋墩試件,劃分區域;電化學加速腐蝕,形成試件各區域在不同服役時刻的銹蝕率,測量試件內部氯離子濃度分布情況;基于橋墩原型所處區域的地震活動特征和加速度反應譜設計形式,篩選多條地震動進行激勵,測量試件頂部時變位移和沿墩身方向時變豎向相對位移;根據測量數據和損傷分布判斷橋墩失效模式和塑性鉸產生位置,計算地震激勵下試件位移延性比和曲率延性比,評估損傷程度。本發明能準確反映此類橋墩在復雜海洋環境中的性能退化特征,同時建立了考慮墩頂位移及多區域曲率變化特征的損傷程度判別方法,準確揭示了近海橋梁橋墩抗震性能退化規律。
本發明公開了一種脫扣式復合柱式防雷絕緣子,包括防雷絕緣子本體、脫扣裝置和接地引下線,脫扣裝置和防雷絕緣子本體側面抽頭相連,接地引下線從脫扣裝置底部端蓋引出,防雷絕緣子本體側面抽頭以下為絕緣支撐部分。當防雷絕緣子本體因雷擊失效時,脫扣裝置通過CT線圈采集到故障工頻電流信號,使電雷管起爆,爆炸沖擊波將脫扣裝置底部鋁質端蓋沖開,接地引下線墜落,構成一個標識點,從而使故障防雷絕緣子本體與系統強制斷開,脫離成功。這樣就不會形成單相接地故障,系統可以正常運行,同時巡檢人員也能在很短時間內找到故障點,有效解決了目前市場上已知防雷絕緣子無法避免單相接地的難題。
本發明公開了一種汽車發動機調溫器。通過感溫殼體、蓋板、推板、杠桿、蓋板、石蠟、第一推桿、彈簧、第一卡接板、第一長孔、第一銷軸、壓蓋、第二推桿、第二卡接板、第二長孔、第二銷軸和閥塊的配合設置,使閥塊便于升起降下,通過導向槽和導向柱的配合設置,可使閥塊更穩定地上下移動,并可緊密貼近第二殼體的內壁,以免閥塊失效,通過第一殼體、感溫殼體、第二殼體和第三殼體的分體設置,便于拆卸,結構簡單。本發明的結構較為簡單,帶動閥塊的杠桿部分位于管路的外側,感溫殼體等便于拆卸,在可有效調節冷卻液的循環情況下,還具有檢修維護方便的優點。
本實用新型提供一種電能表校驗裝置,包括用于連接被測電能表的電磁推桿結構,所述被測電能表設有信號輸出口,所述電磁推桿結構采用推拉式電磁鐵結構,所述電磁推桿結構包括磁芯、電磁線圈、帶彈簧的電磁推桿、直線密封管、用于連接被測電能表的信號采集接頭,所述信號采集接頭連接在所述帶彈簧的電磁推桿的端部;該種電能表校驗裝置,通過設置電磁推桿結構,來實現電磁線圈通電使信號采集接頭與被測電能表的信號輸出口緊密接合。這樣的連接方式的接觸面積大于鱷魚夾,能夠降低接觸電阻,有效增加與被測電能表的信號輸出口的接觸可靠性,降低連接失效的發生幾率,提高電能表校驗的效率。
本發明公開了一種滾動直線導軌副可靠性加速試驗方法,首先利用平均故障間隔里程評價方法對滾動直線導軌副的可靠性進行評價;然后利用可靠性加速模型對導軌副進行可靠性建模;利用小子樣定時截尾雙應力可靠性試驗方法,確定試驗的里程、載荷、速度以及樣本量;接著利用導軌副壽命計算公式,計算試驗的應力加速因子和當量加速試驗速度,檢驗試驗條件的合理性;最終利用確定的試驗條件對導軌副進行可靠性加速試驗。本發明的目的在于提供一種基于雙應力加速失效模型的滾動直線導軌副可靠性試驗方法,解決當前滾動直線導軌副可靠性試驗時間過長、費用過高、樣本量不足等問題,進而提高試驗效率。
本發明公開了一種輸變電設備狀態異常識別及應急處理預案自動推送方法,包括以下步驟:步驟一:建立事故應急預案庫;步驟二:監視和識別輸變電設備的異常,將異常事件存儲到設備異常事件緩存隊列中,并刪除失效的異常事件;步驟三:逐條檢查事故應急預案庫中各條事故預案,判斷每條事故預案關聯的設備及相應的異常類型是否均存在于異常事件緩存隊列中,當同時存在,取出預案中定義的拉路序列,自動啟動拉路控制,進入預案自動推送流程。本發明根據各類設備異常狀態處理規律建立事故應急處理預案庫,當發現設備故障時自動啟動緊急預案處理流程,縮短輸變電設備異常的處理時間,快速消除存在的故障,維護電網穩定運行。
本發明公開了一種基于離散灰色神經網絡模型的車輛GNSS/INS組合導航方法,包括以下步驟:S1:根據微慣性器件輸出的角增量和比力,利用慣導數值更新算法解算車輛的姿態、速度和位置;S2:建立基于DGM(1,1)的離散灰度預測模型;S3:改進多層神經網絡MLP;S4:設計基于離散灰度神經網絡的混合智能預測算法DGM?MLP;S5:以慣導誤差方程為狀態方程,INS解算的位置與GNSS的位置之差為觀測量或者INS解算的位置與偽GNSS位置之差為觀測量,利用卡爾曼濾波器KF對組合導航系統進行狀態估計;S6:卡爾曼濾波器KF估計得到的位置、速度和姿態誤差對慣導解算結果進行輸出校正,陀螺和加表誤差對慣導進行反饋校正。本發明能夠有效解決GNSS信號失效時導航精度降低的問題。
本發明提供了一種壓裂泵用閥座制造工藝方法,具體方法為對閥座毛坯件的表面區域開設凹形槽口,采用等離子堆焊方式將高強度合金粉末堆焊在凹形槽口內,合金粉末進行熔化、混合、擴散、凝固,焊接后進行自激冷卻,獲得壓裂泵閥座高性能的合金層。本發明采用等離子堆焊工藝代替了傳統滲碳處理工藝,避免了滲碳工藝造成的滲碳層深度低,硬度隨滲碳層深度急劇降低,能夠使閥座高硬度深度達到2?3mm,硬度均勻,不會隨表面磨損而降低;從而提高了閥座的產品質量和產品壽命,減少了壓裂泵更換檢修次數,降低了工人勞動強度,提高了產品可靠性能,不會造成作業過程中失效,而引起的停機停泵,更適合頁巖氣開采需求。
本發明涉及一種基于改進Raft算法選擇車輛隊列領航車的方法,包括1)車輛隊列初始化,將具有相同目的地且車輛間保持穩定較小車距的車輛編隊;2)選擇臨時領航車;3)基于車輛動力性能指標參數的加權評估值選擇隊列候選領航車;4)利用改進Raft算法選出隊列領航車和備用領航車;5)實時檢查領航車狀態,當領航車出現異常情況時及時采用備用領航車進行工作。本方法在車輛隊列行駛時,能夠快速選舉出領航車,進而有效的控制整個隊列的行駛。在發生突發狀況時,領航車能夠迅速做出反應,從而阻止事故的發生,增強行車安全性。特別地,備用領航車在當前領航車失效或發生故障時,進一步保證車輛隊列行駛的安全與穩定性。
本發明公開了一種擺閘通道通行感控系統及方法,該系統包括光電發射傳感器、光電接收傳感器、伺服控制器、伺服電機、擺門門板、通道控制器及可控電源,通道控制器的時序信號輸出端口與可控電源的驅動端連接,可控電源的輸出與光電發射傳感器的供電端連接,光電接收器的信號輸出端與通道控制器的采集信號輸入端口連接,通道控制器的控制信號輸出端口與伺服控制器的輸入端連接。通過光通信自檢方法分別對閘機上不同位置的光電傳感器都進行狀態判定;根據判定結果的不同設置相應的工作狀態,對擺門運動的速度進行控制。本發明可以保證在傳感器失效的情況下仍能正常使用設備,不影響使用,有效提升了設備的平均無故障時間,降低了風險和成本。
本發明涉及一種地下層狀排水結構,其中,無腔排水溝與管狀排水溝相連通,無腔排水溝上部設有多孔混凝土層。管狀排水溝內設置玻璃鋼塑料多孔管并填充碎石,管狀排水溝上部、沿著保護磚墻外側自下而上依次設砂質反濾層和砂土保護層,無腔排水溝內也填充有碎石。無腔排水溝中的地下水經管狀排水溝匯入集水檢查井中,集中排出。本發明可有效控制地下水位高度,避免防水卷材在地下水長期作用下失效導致地下結構滲水,降低地下水對廠房下部基礎的壓力,減小基礎上浮的可能。此外,本發明的排水結構不僅適用于臨海工程,其還同樣適用于地面滲水的組織排放,可推廣應用于地下水位較高的工、民建筑的地下排水工程、以及“海綿城市”實現雨水的循環利用。
本發明公布了一種基于面向對象程序切片譜的錯誤定位方法,首先我們根據源程序構造面向對象程序依賴圖,然后結合測試歷史中提取的失效測試信息提取錯誤相關切片,根據錯誤相關切片和測試歷史信息中提取的測試覆蓋信息構造面向對象程序切片譜矩陣,最后基于面向對象程序切片譜矩陣度量錯誤相關切片中每個元素的可疑度,并根據可疑度大小順序定位到錯誤位置。本發明的基于面向對象程序切片譜的錯誤定位方法效率更高。
本發明公開了一種非線性系統執行器故障的自適應增量優化容錯控制方法,包括:設置狀態跟蹤誤差約束邊界,根據預定性能邊界對系統進行等價變換;建立非線性系統的增量模型,針對系統狀態不可測的情形,獲得輸出預測方程;設計執行器分組策略并設計增量自適應故障觀測器以估計執行器故障參數;采用遞推最小二乘算法對增量系統進行辨識,得到系統矩陣的值;設定最優性能指標并設計增量自適應優化容錯控制器,通過策略迭代解算出對應的增量控制指令。本發明考慮了非線性系統狀態不可測且模型未知的情況,當系統執行器發生部分失效、卡死等組合故障時,使非線性系統仍然有效地跟蹤給定參考信號,滿足預定的動態性能要求且性能指標最優。
本發明公開的一種5G基站降溫防掉落裝置,包括降溫箱體,所述降溫箱體內設有降溫內腔,所述降溫內腔右側設有測溫裝置,所述測溫裝置包括位于所述降溫內腔右側的測溫腔,所述測溫腔內轉動連接有測溫軸,本發明用于5G基站的降溫,采用風機降溫,且隨著溫度升高,風機轉速越快,達到溫度越高降溫越快的效果,且降溫系統不使用其他動力源,只是將熱能轉化為動能,對5G基站進行降溫,因此降溫過程不產生更多的熱量,有效防止散熱失效,如果溫度過高,可能導致固定處老化加快,因此,溫度升高,裝置會自動加固,防止基站脫落。
本發明提供了牽引式邊坡再加固與邊坡自穩裝置及工作方法,該裝置包括邊坡面板、錨頭、錨索、斜引導槽、豎引導槽、導輪、牽引機、固定樁、張拉力監測儀、牽引自啟動裝置。所述張拉力監測儀可實時測定錨索上的張拉力值,可將張拉力數據和預警信息傳回監測站。所述牽引自啟動裝置對錨索繼續施加張拉力直至恢復至設定值。所述牽引機分別給三根錨索施加張拉力,可調節邊坡安全系數及潛在滑動面位置,實現了邊坡再加固的主動控制。該方法對加固裝置進行實時監測、預警和自動再張拉,使邊坡重新恢復穩定狀態,處置及時,節省人力成本,有效降低邊坡失穩風險,能夠很好地解決現有邊坡內加固體系容易因邊坡體變形或滑動而漸趨失效的問題。
本發明公開了一種在役繃緊式系泊系統響應模擬的模型試驗裝置及方法,包括4個方面的內容,即海洋土?法向承力錨?系泊纜繩?可以施加海洋波浪載荷構成的加載裝置和數據采集裝置,數據采集裝置包括用于測量待試驗系泊纜繩的伸長量的第一位移傳感器、用于測量錨位移變化的第二位移傳感器、用于測量待試驗系泊纜繩的第一拉力傳感器、用于測量待試驗錨板基礎結構承載力的第二拉力傳感器以及設置在所述土槽中,用于測量土槽內土壓的土壓傳感器。本發明可以實時模擬海洋工程中正在運行中的繃緊式系泊系統的動力響應,將有助于從實驗室中觀測和評估繃緊式系泊系統的安全可靠性,并且可以用做探究實際在役繃緊式系泊系統的運行機制和失效破壞機理。
本發明公開了一種用于大型醫院病人監管的高精度直接定位方法,主要用于醫院對病人進行實時定位監測,確定病人位置,方便醫院對病人的管理與治療。本發明依附于醫用病人手環,在醫院多個地方布置多個固定的觀測天線陣列,結合直接定位算法和最大似然方法的思想,將多個觀測陣列接收數據的協方差矩陣綜合進行考慮,以實現對病人手環發出的信號進行定位監測。本發明克服了傳統監控夜間失效的問題,可實現全天時監測;同時可直接從觀測陣列原始接收數據中獲取目標源(病人手環)位置信息,有效避免了傳統二步定位方法的中間參數與目標匹配的問題,提升了定位精度。
本發明公開了一種懸掛式非平衡動態張力傳感器,通過雙懸臂梁結構,采用應變片間接測量,同時采用滾筒的設計,使得在瞬間大張力測量時,可以減小摩擦,有效防止被測繩帶的受熱燒蝕現象;另外采用非平衡懸掛式的結構設計,測量時無需固定在基座上,一方面保證繩帶不會在測量過程中脫落使得測量失效,另一方面有效消除動態測量時非均勻力的不良影響,保證動態測量時的準確性。
本實用新型公開了一種用于傳感監測網絡系統的鏈路保護式光纖光柵傳感結構,包括主節點(1)和至少2個從節點(3),主節點(1)分別通過傳輸支路(2)與從節點(3)連接,在相鄰的從節點(3)之間連接有傳感支路(4),針對目前基于光纖光柵傳感器網絡的生存性能不足的缺點提出了扇形子網模型,本實用新型很好的考慮了網絡的生存性能,保證網絡在一處或多處鏈路發生失效的時候,網絡中的傳感器可以正常工作,為了進一步的提高網絡的生存性能,將傳感支路設計成環形結構,采用環形模型后可以保證當傳感支路中的一處或多處鏈路發射失效時傳感器能夠正常工作。
本發明涉及一種多單臂機械手自適應前向輸出一致安全控制器,基于具有期望軌跡的領導者單臂機械手,針對N個含有未知動態的跟隨者單臂機械手,采用自適應I&I技術設計不確定等價估計器,處理由執行器故障引起的失效故障,克服了失效故障的消極影響;同時,利用自適應前向技術為每個跟隨者單臂機械手設計了分布式輸出一致控制器,從而降低控制器設計難度,并引入自適應I&I技術改進徑向基函數神經網絡,提高了神經網絡對未知動態的逼近性能。另外,還采用動態觸發機制設計領導者信息估計器,避免了對鄰居信息的連續監測,減少了每個單臂機械手之間的通信頻次,整個設計能夠有效地處理系統中的未知動態、抵御執行器發生的故障,降低控制器設計難度、減少各單臂機械手之間的通信頻次以及精度控制等問題。
本發明公開了瀝青鋪面材料性能損傷時空演變表征模型的建立方法,基于瀝青鋪面立方體結構的區塊化損傷思想進行建立,將瀝青鋪面結構進行區塊化均勻劃分,以失效區塊單元數變化表征環境侵蝕下瀝青鋪面材料性能損傷累積時間變化特征,以不同截面區塊單元失效概率分布函數表征不均勻損傷空間梯度分布特征,并通過模型參數定義表征不同環境條件和材料內因影響,從宏觀表象層次上建立復雜服役環境下瀝青鋪面材料性能損傷時空演變模型,本發明將各類環境侵蝕作用看成共性損傷問題,具有良好的普適性,提高了材料損傷評估的準確性,同時避開了材料微細觀損傷機理這一“黑箱”層次,降低了試驗成本和損傷測試的難度。
本發明公開了一種極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副疲勞壽命計算方法,屬于滾珠絲杠副壽命計算領域,包括以下內容:確定極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副的失效形式及失效閾值;求取極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副進行循環載荷下滾珠直徑及接觸角;根據滾珠直徑及接觸角求取滾珠絲杠副的塑性變形量;根據滾珠直徑及塑性變形量求取滾珠絲杠副疲勞壽命。針對傳統壽命計算公式無法計算極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副的疲勞壽命的問題,本發明提供了適用于極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副疲勞壽命計算的方法,填補了空白,且將軸向力對滾珠絲杠副結構參數的影響考慮在內,提高了壽命預測結果的準確性。
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