遼寧沈陽有色金屬失效分析技術理論與應用

建立相變誘發塑性鋼板成形極限圖的模型方法 768     

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一種建立相變誘發塑性鋼板成形極限圖的模型方法,涉及成形極限圖的建立方法,按以下步驟進行:(1)測定TRIP鋼板的厚度和應變硬化指數;(2)計算平面應變狀態下相變誘發塑性鋼板的極限應變值;(3)建立應變坐標系,將數據合成在坐標系上,建立該相變誘發塑性鋼板的成形極限圖。本發明是解決TRIP鋼板料沖壓問題的一個有效的工具,能成功預測TRIP鋼板料失效,有效評價其成形性能,減少了現有建立成形極限圖的測試工作量。

基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下導航定位方法 952     

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本發明公開一種基于UKF和PSO-SVM的HOV混合導航定位方法。將HOV海試中獲取的HOV的長基線系統位置數據和航跡推算得到的位置數據，利用UKF進行融合得到可靠的HOV位置信息。同時利用融合和航跡推算得到的位置信息，作為PSO-SVM位置估算模型的訓練集和測試集對模型進行訓練和測試；在長基線系統短暫失效，不能獲得HOV數據時，利用航跡推算得到的位置信息和推算時間作為已訓練好的PSO-SVM模型的輸入，輸出實時補償的HOV的位置信息，從而在長基線系統失效的情況下獲得精確的HOV位置信息。本發明能夠提高HOV的導航精度，提高導航系統的魯棒性。

熱計量表校驗裝置 982     

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本實用新型公開了熱計量表校驗裝置，包括裝置本體，所述校驗線貫穿出所述第一殼體，所述卷線機構包括第二殼體，所述第二殼體兩個相對的內側壁間連接有轉軸的兩端，所述轉軸上對稱轉動連接有轉筒，所述第二殼體朝向兩個所述轉筒相遠離表面的側壁上均設有限位機構，只需向外拉動校驗線，限位機構失效，校驗線可以被拉出，停止拉動校驗線后，限位機構重新生效，轉筒停轉，校驗線的長度便得到了限定，裝置使用完畢后，按動按動殼，校驗線可被轉筒重新卷起，完成收納，本實用新型公開的技術手段解決了現有技術中存在的傳統的熱計量表校驗裝置，其檢測用線束往往較長，使用以及收納都十分的不方便的問題，利于推廣普及。

乳化液泵站及其控制系統 1154     

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本發明提出了一種乳化液泵站及其控制系統。該控制系統包括：主控制器，所述主控制器用于控制乳化液泵站的各泵電機，分別實現自動控制模式和手動模式；分控制器，所述分控制器用于控制乳化液泵電機，在所述自動控制模式時，所述分控制器失效；在所述手動控制模式時，所述分控制器正常運行。本發明采用主控制器的集中控制和分控制器的分布式控制相結合，并可以實時監測水質和乳化液質量及液位、溫度、壓力等信息，具有便于控制與檢修、可自動調整水質乳化液質量、自動控制保證液位溫度壓力等狀態正常、可遠程操作、可進行預警提醒、安全性高等優點。

采油螺桿泵定子橡膠配方優化設計方法 780     

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一種采油螺桿泵定子橡膠配方優化設計方法，通過對螺桿泵的使用條件和定子橡膠的成本價格的分析，確定定子橡膠的基本性能；然后利用智能優化方法對橡膠配方進行參數化建模；經過計算求解后進行參數的優化評估，確定其收斂后最終得到螺桿泵定子橡膠配方的最優值。本發明綜合考慮影響采油螺桿泵定子橡膠使用壽命的因素，建立一個融合多參數于一體的螺桿泵定子橡膠配方優化設計模型，實現油井工況條件與定子橡膠類型的合理匹配，適時、適量地調整和修正部分參數變量，確保螺桿泵采油系統的正常運轉，顯著地降低定子橡膠的失效速度并延長采油系統的經濟使用壽命。

兩余度前輪轉彎監控方法 802     

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本發明公開了一種兩余度前輪轉彎監控方法，屬于飛機飛行控制系統技術領域。包括以下步驟：步驟一、對總線通信進行故障監控；步驟二、對前輪轉彎的自監控故障判斷；步驟三、對前輪轉彎的動態性能監控；通過比較前輪轉彎實際輸出與前輪轉彎動態性能模型輸出超出規定差值，則置前輪轉彎故障；步驟四、對前輪的故障狀態進行分析；當兩余度前輪轉彎均通訊正常且故障狀態監控以及動態性能監控正常時，若兩余度前輪轉彎反饋的減擺/轉彎狀態或者反饋的轉彎偏度不一致且持續200ms，則判斷兩余度前輪轉彎均故障；否則保持兩余度前輪轉彎均正常；當兩余度前輪轉彎均故障時，判斷前輪轉彎失效，控制前輪轉彎狀態為減擺狀態。

燃燒室出口的高壓渦輪冷卻葉片設計方法 1100     

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本申請屬于發動機葉片設計領域，為一種考慮燃燒室出口溫度的高壓渦輪冷卻葉片設計方法，通過選取冷卻效果最高的狀態點作為設計點，以能夠對后續的設計提供足夠的裕度，而后對燃燒室出口截面進行網格劃分，并統計設計點的燃燒室出口溫度分布，給出不同半徑處高壓渦輪的進口設計溫度，據此溫度進行外形設計、燃氣側氣動和換熱計算，再對高壓渦輪冷卻葉片進行區域劃分，計算不同區域冷氣側所需換熱系數，得到了冷卻葉片的內腔冷卻需求與燃燒室出口溫度的對應關系，從而能夠根據不同區域處冷氣側換熱系數進行針對性的設計，并根據燃燒室出口溫度分布概率函數進行不確定性量化分析和失效率的計算、判斷，最后對葉片結構進行優化，完成設計。

電網多屬性重要節點評估與規劃方法 1113     

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本發明屬于電力系統自動化技術領域，尤其涉及電網多屬性重要節點評估與規劃方法。本發明包括：通過對目標信息物理融合系統進行數據采集，建立相依網絡的復雜網絡拓撲圖；對相依網絡建立故障傳播模型，計算信息節點受攻擊后對物理系統、信息系統的影響；分別建立信息節點、物理節點存活的條件數，根據信息節點失效的難易程度，分別對信息節點的脆弱性進行評估；根據復雜網絡的拓撲結構，以節點的介數中心度、度數中心度為樞紐度指標對信息節點的樞紐度進行評估；根據節點重要度指標中的影響因素，對節點進行合理規劃以提高cps的抗風險能力。本發明為電網cps的安全分析與防護方法研究提供新的視角，為電網節點的規劃以及防御部署提供依據。

安全穩定控制系統在線策略定值校核方法 1105     

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一種安全穩定控制系統在線策略定值校核方法，離線策略是運行人員在考慮到的運行方式下制定的，但在實際電網出現某些極端運行方式時，會導致離線穩控策略失效；離線策略是基于某些特定的故障下制定的，若電網出現某些多重相繼故障，將導致策略表失配，電網存在失穩風險；離線策略對于一些運行方式來說不是最佳定值，在實際運行中會導致過切，經濟性能差；離線策略制定工作復雜，在分析、匯總、歸類過程中需要工作者經驗豐富，使其面臨巨大挑戰。本發明是從不同方面多次對在線策略定值進行校核，提高了穩控系統使用在線策略定值的可靠性，為電網安全穩定運行提供了技術保障。

基于二級實例推理的廢舊零部件再制造工藝決策方法 784     

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本發明屬于機床再制造領域，尤其涉及一種基于二級實例推理的廢舊零部件再制造工藝決策方法。該方法主要包括以下步驟：(1)分析廢舊零部件的失效形式并將其以基于本體的OWL語言進行表述；(2)引入皮爾森相關系數，構建相似再制造工藝實例的相似度計算方法；(3)進行一級再制造工藝實例推理以及二級再制造工藝參數推理以獲得候選再制造工藝及其參數，并決策出最佳再制造工藝。本發明能夠獲得滿足再制造要求的最佳工藝方案，實現了再制造工藝的科學決策，為再制造工藝方案的制定提供了有效決策支持。

確定鎂合金構件在工程中加載頻率范圍的方法 1031     

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本發明提供一種確定鎂合金構件在工程中加載頻率范圍的方法，涉及鎂合金塑性變形技術領域。本發明通過確定對不同循環頻率下的棘輪應變找到頻率與棘輪應變的關系，找到最小棘輪應變所對應的頻率值。再根據行業標準的技術文件確定材料在工程使用過程中的最大應變值，及上述最大應變所對應的頻率。因此通過這種方法可以判斷出鎂合金構件應用到工程環境的循環加載范圍，對研究鎂合金及其構件在循環載荷工況中的棘輪應變和疲勞壽命具有重要意義，對系統的可靠性和失效分析具有重要的現實意義。

鈦鋁金屬間化合物化學銑切廢液的處理方法 1087     

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本發明涉及廢液處理領域，特別是一種鈦鋁金屬間化合物化學銑切廢液的處理方法，處理的具體過程為：(1)過濾：將化學銑切廢液中的固體雜質過濾去除；(2)化學銑切廢液冷卻至20℃以下后加入形核劑，使氟氧化鋁從溶液中沉淀出來；(3)將鉀鹽加入到廢液中，使鈦離子成為氟鈦酸鉀從溶液中沉淀出來，并通過離心分離機將其集中到殘渣中；(4)離心分離機出來的廢液進行有效成分分析標定，可作為再生化銑溶液。本發明可以使失效的化學銑切廢液得到再生，進行循環使用，有效降低了化銑溶液成本，降低了化學銑切廢液的排放成本，可以使工廠見到明顯的經濟效益，并且降低了化學銑切廢液排放對環境造成的污染，具有明顯的社會效益。

OPGW光纜接頭盒 1155     

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本發明公開了一種OPGW光纜接頭盒，該接頭盒包括接頭盒主體，在所述接頭盒主體底部開設有通孔，在所述通孔下方設置有外接干燥盒；在所述外接干燥盒中盛裝有干燥劑；所述外接干燥盒具有透明觀察窗，所述干燥劑吸收水分后會變色，能夠通過透明觀察窗直接觀測到干燥劑是否失效，從而便于檢修作業，另外，還在所述接頭盒主體內部設置有一對光纖熔接盒，用以在每個光纖熔接盒上承載光纜的一半線芯，進而在檢修維護其中一半線芯時，另一半線芯能夠正常工作。

溫控激光沖擊強化高溫維穩方法和裝置 1146     

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本發明涉及一種溫控激光沖擊強化高溫維穩方法和裝置，裝置包括保護罩以及保護罩內的加熱棒、卡具、熱電偶和氧氣傳感器，與保護罩連接的氬氣瓶；卡具上固定有加熱棒，加熱棒上設有試樣；激光經保護罩上的入射鏡入射至試樣表面；加熱棒還連有熱電偶，用于檢測溫度；保護罩通過入氣口與氬氣瓶連接。方法包括向保護罩內通入氬氣，電熱棒開始加熱；通過熱電偶所測溫度保持不變達到設定時間，并且氧氣傳感器測得的氧氣濃度降低至閾值時，開始強化；調節激光沖擊強化工藝參數，通過機器人夾持試樣移動，完成強化。本發明可有效的提高激光沖擊強化高溫穩定性，抑制激光沖擊強化誘導形成的殘余壓應力層高溫失效，是一種有效的激光沖擊高溫維穩方法。

懸吊式X線攝影系統及其懸掛機構 1130     

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本公開涉及一種懸吊式X線攝影系統及其懸掛機構，懸掛機構包括：吊架；驅動機構，安裝在吊架上并具有能夠上下運動的球管組件安裝部；平衡器組件，包括平衡器本體、主鋼絲繩和輔助鋼絲繩，主鋼絲繩和輔助鋼絲繩連接在平衡器本體與球管組件安裝部之間；檢測組件，用于檢測輔助鋼絲繩的末端的位置，輔助鋼絲繩的末端相對于球管組件安裝部能夠活動并與球管組件安裝部之間設有彈性件，具有第一位置和第二位置，當主鋼絲繩處于工作狀態時，輔助鋼絲繩處于非工作狀態且末端位于第一位置，當主鋼絲繩處于失效狀態時，輔助鋼絲繩處于工作狀態且末端位于第二位置，通過彈性件對球管組件安裝部施力。通過上述技術方案，能夠提升系統的安全可靠性和穩定性。

三余度伺服作動系統通道故障確定方法及其處置方法 1078     

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本申請涉及一種三余度伺服作動系統通道故障確定方法，包括以下步驟：若一個通道的通道自監控狀態信號有效、其余通道對該通道的檢測結果至少一個有效，則置該通道的通道有效信號有效；若一個通道的通道自監控狀態信號無效或者其余通道對該通道的檢測結果失效，則置該通道的通道有效信號故障。此外，本申請還涉及一種三余度伺服作動系統通道故障處置方法，包括以下步驟：基于上述三余度伺服作動系統通道故障確定方法確定三余度伺服作動系統各個通道的通道有效信號是否故障；若三余度伺服作動系統中僅有一個通道的通道有效信號故障，則通道有效信號故障的通道輸出的開關信號無效，通道有效信號有效的通道輸出的開關信號有效。

鋼軌探傷儀短前沿探頭 1040     

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一種鋼軌探傷儀短前沿探頭,包括外殼、組裝其內的兩個后37°探頭晶片、兩個0°探頭晶片及其透明延遲塊、晶片連接線,接線板,晶片隔聲體,阻尼體和硅膠防護體,其技術要點是:組裝外殼內的后37°探頭晶片置于0°探頭晶片的右側,外殼的左、右兩端的端面呈平面形。它有效地解決現有鋼軌探傷技術中存在的軌面不是處在同一平面上的鋼軌低端接頭傷損漏檢的問題,其結構分布合理,制造容易,探測操作方便,不受檢測工況限制,從根本上消除由于鋼軌傷損漏檢而造成的鐵路行車設備工件失效的隱患,防止事故發生,確保鐵路運輸生產安全。

在不確定性環境下的工程結構優化設計方法 851     

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本發明提供一種在不確定性環境下的工程結構優化設計方法，涉及工程結構可靠性優化技術領域。該方法首先定義不確定性工程結構優化設計問題，根據已有樣本，將工程結構本身及其使用環境中的不確定性信息描述為隨機變量、區間變量或其組合形式，對于不同類型的不確定性量，建立相應的優化模型，基于配點型隨機/區間傳播分析方法計算各優化模型中的可靠性指標，最后根據實際問題選用不同的優化求解器進行外層優化。本發明使用高效的不確定性傳播分析得到內層失效函數的可靠性指標，避免了嵌套優化問題的形成；并考慮了在同一問題中既包含隨機參數，又包含區間參數的混合不確定性模型，對區間參數結構在隨機過程激勵下的優化問題具有實際工程意義。

基于配點型算法的隨機參數結構可靠性評估方法 831     

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本發明提供一種基于配點型算法的隨機參數結構可靠性評估方法，涉及工程結構可靠性分析技術領域。步驟包括：對于具有多個獨立隨機變量的工程結構設計問題，建立包含隨機參數的結構功能函數；建立結構功能函數積分的等效弱形式，得到真實結構功能函數的一元替代算式；確定結構功能函數統計量，包括均值、方差及高階原點矩和中心矩的近似表達式；在隨機變量定義域內進行配點，確定配點方案；確定結構失效概率，用來評估結構可靠性。本發明綜合考慮了工程結構可靠性問題在計算精度和計算效率上的平衡，基于結構功能函數的一元等效積分弱形式和配點型方法給出結構的失效概率，從而減緩了隨機響應的正態性假設所帶來的模型誤差。

基于RFID的電動門鎖智能電控裝置及其工作方法 1166     

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本發明公開了一種基于RFID的電動門鎖智能電控裝置及其工作方法，所述的裝置包括RFID遙控器、RFID解碼器、邏輯判斷電路、電鎖開關控制電路、靜音控制電路、電鎖狀態反饋檢測電路、蜂鳴器報警電路和蓄電池狀態檢測電路。本發明采用上電后無操作時保持設備處于常閉關鎖狀態，以便當設備意外斷電或者瞬時電壓不穩，在設備供電恢復正常供電后仍能保持車門鎖定狀態。本發明的邏輯判斷電路、電鎖狀態反饋檢測電路和電鎖開關控制電路均采用雙回路冗余保護電路，一條線路損壞不會導致控制失效。本發明適于鐵路行業采用的經濟型RFID智能電控裝置，可配合普通電動門鎖使用，在不干擾RFID射頻信號的同時，具備極高的安全性和可靠性。

在不確定性環境下的工程結構優化設計方法 1146     

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本發明提供一種在不確定性環境下的工程結構優化設計方法，涉及工程結構可靠性優化技術領域。該方法首先定義不確定性工程結構優化設計問題，根據已有樣本，將工程結構本身及其使用環境中的不確定性信息描述為隨機變量、區間變量或其組合形式，對于不同類型的不確定性量，建立相應的優化模型，基于配點型隨機/區間傳播分析方法計算各優化模型中的可靠性指標，最后根據實際問題選用不同的優化求解器進行外層優化。本發明使用高效的不確定性傳播分析得到內層失效函數的可靠性指標，避免了嵌套優化問題的形成；并考慮了在同一問題中既包含隨機參數，又包含區間參數的混合不確定性模型，對區間參數結構在隨機過程激勵下的優化問題具有實際工程意義。

基于配點型算法的隨機參數結構可靠性評估方法 1163     

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本發明提供一種基于配點型算法的隨機參數結構可靠性評估方法，涉及工程結構可靠性分析技術領域。步驟包括：對于具有多個獨立隨機變量的工程結構設計問題，建立包含隨機參數的結構功能函數；建立結構功能函數積分的等效弱形式，得到真實結構功能函數的一元替代算式；確定結構功能函數統計量，包括均值、方差及高階原點矩和中心矩的近似表達式；在隨機變量定義域內進行配點，確定配點方案；確定結構失效概率，用來評估結構可靠性。本發明綜合考慮了工程結構可靠性問題在計算精度和計算效率上的平衡，基于結構功能函數的一元等效積分弱形式和配點型方法給出結構的失效概率，從而減緩了隨機響應的正態性假設所帶來的模型誤差。

基于RFID的電動門鎖智能電控裝置及其工作方法 1107     

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本發明公開了一種基于RFID的電動門鎖智能電控裝置及其工作方法，所述的裝置包括RFID遙控器、RFID解碼器、邏輯判斷電路、電鎖開關控制電路、靜音控制電路、電鎖狀態反饋檢測電路、蜂鳴器報警電路和蓄電池狀態檢測電路。本發明采用上電后無操作時保持設備處于常閉關鎖狀態，以便當設備意外斷電或者瞬時電壓不穩，在設備供電恢復正常供電后仍能保持車門鎖定狀態。本發明的邏輯判斷電路、電鎖狀態反饋檢測電路和電鎖開關控制電路均采用雙回路冗余保護電路，一條線路損壞不會導致控制失效。本發明適于鐵路行業采用的經濟型RFID智能電控裝置，可配合普通電動門鎖使用，在不干擾RFID射頻信號的同時，具備極高的安全性和可靠性。

基于SHEL和區間直覺模糊評價的車間人因可靠性評估方法 1002     

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本發明涉及基于SHEL和區間直覺模糊評價的數字化車間人因可靠性評估方法，屬于智能制造領域。包括以下步驟：成立評估小組，建立數字化車間人因分析的SHEL模型；應用加權算子得到風險因素主觀和客觀權重向量表；計算數字化車間人因失效模式的區間直覺模糊風險評價數據集；構建數字化車間人因失效模式的權健區間直覺模糊正理想和區間直覺模糊負理想；分別計算區間直覺模糊正理想和區間負理想的距離，計算每個失效模式與區間直覺模糊正理想的相對貼進度；結合各人因失效模式風險的量化指標，評估和評價數字化車間人因可靠性水平。本方法提高了直覺模糊集處理不確定信息的能力，能更加準確的對數字化車間的人因差錯故障進行評估，有很好的應用前景。

卡箍疲勞振動試驗方法及卡箍疲勞振動試驗系統 902     

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本發明公開了一種卡箍疲勞振動試驗方法及卡箍疲勞振動試驗系統。所述卡箍疲勞振動試驗方法包括如下步驟：步驟1：針對待測卡箍制作對應卡箍的芯軸；步驟2：將待測卡箍固定安裝至振動試驗平臺上的對應該待測卡箍的芯軸上；步驟3：以第一預設試驗時間，為待測卡箍提供預設加速度以及模擬發動機振動頻率下的振動正弦波；步驟4：重復步驟3，從而得到待測卡箍的極限共振峰，并獲得極限振動頻率；步驟5：以第二預設試驗時間，為所述待測卡箍提供極限加速度以及所述步驟4中的極限振動頻率，從而確定待測卡箍的失效壽命。本發明的卡箍疲勞振動試驗方法，通過卡箍的極限振動頻率，從而檢測卡箍的壽命，從而提出了一種專門測試卡箍的失效壽命的方法。

部件預防性維修方法 956     

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本申請屬于飛機綜合保障及健康管理技術領域，具體涉及一種部件預防性維修方法，包括：建立部件狀態隨時間變化的表征模型；基于表征模型確定部件故障可檢測的時間點、部件性能失效的時間點；根據部件故障可檢測的時間點、部件性能失效的時間點，設定部件預防性維修的頻次，以在一定程度上避免對部件過度維修。

掘進機內噴霧裝置 920     

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本實用新型公開了一種掘進機內噴霧裝置，包括外套、靜環座、靜環、動環座、動環、彈簧、連接銷、旋轉密封、油封Ⅰ、軸承、端蓋、注油接頭、O型圈Ⅳ、壓力傳感器、螺塞Ⅰ、密封墊、螺塞Ⅱ、漏水檢測孔Ⅲ、內套；所述外套設有徑向進水孔，所述螺塞Ⅰ安裝在徑向進水孔上，所述外套在外圓和內孔處分別安裝有O型圈Ⅰ和O型圈Ⅲ。本實用新型采用端面機械密封和旋轉密封雙重密封，并采用壓力傳感器來偵測密封是否失效，取代了現有的只能靠人為的觀察來發現是否失效，極大的增加使用壽命和可靠性，解決了內噴霧失效但卻未被及時發現的難題，極大的減少了掘進機因為內噴霧失效而引起的停機或是更嚴重的安全生產事故。

五軸數控側銑加工用刀具半徑補償方法 768     

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本發明涉及一種五軸數控側銑加工用刀具半徑補償方法,包括:指令預讀分析:確定刀具偏置方向和刀具半徑,確定加工路徑上各點的刀心點坐標和刀軸矢量;確定映射平面:根據路徑各點的刀軸矢量和刀心點坐標確定各點對應的映射平面;確定映射關系:確定編程坐標系與映射平面坐標系的空間坐標轉換關系;映射平面內的刀具半徑補償:將編程坐標系下各點的刀心點坐標轉換為映射平面坐標系內的坐標,確定各點對應的刀具補償矢量;確定空間刀具半徑補償矢量:確定映射平面坐標系補償后的刀心點坐標,確定各點經過空間刀具補償后對應的刀心點坐標。本發明解決了在五軸加工中刀具半徑補償功能失效的問題,使五軸NC程序的適用性得到提高,可操作性更強。

基于子系統相關性模型的數控車床可靠性分配方法 1178     

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本發明提供一種基于子系統相關性模型的數控車床可靠性分配方法，該方法：確定數控車床的子系統組成和數控車床失效率的目標值；分析數控車床的子系統的故障相關性；基于Gumbel?Copula函數建立數控車床的可靠度計算修正模型；獲得數控車床的各子系統的失效率分配向量；根據得到的數控車床中各子系統的失效率分配向量的比例，以數控車床中第v個子系統失效率分配值表示各子系統失效率分配值；將表示的各子系統失效率分配值作為數控車床的可靠度計算修正模型的參數，將數控車床可靠度目標值作為數控車床的可靠度計算修正模型的輸出值，從而得到各個子系統失效率分配值；為數控車床各子系統分配失效率。本發明分配方法簡單易行，便于計算。

沖擊地壓巷道液壓支架選型方法 1017     

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一種沖擊地壓巷道液壓支架選型方法，包括以下具體步驟：1）確定沖擊地壓類型；2）計算得到巷道液壓支架所需提供的支護強度pz；3）確定采煤工作面回采的超前顯著影響范圍，并將超前顯著影響范圍作為巷道液壓支架的支護范圍；4）確定巷道液壓支架防沖性能；5）、確定巷道液壓支架形狀；6）確定巷道液壓支架尺寸及支撐高度；7）確定巷道液壓支架移架方式；8）確定巷道液壓支架型號與具體支護參數。本方法原理科學，易于操作，基于理論計算、現場礦壓監測數據以及圍巖實際條件分析，有利于獲得正確的超前支護強度和支護范圍，有利于增大巷道安全系數，在沖擊地壓發生時通過吸收能量保護巷道支護系統不失效，避免人員傷亡。