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本發明公開一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括分別設于所述掘進機本體左右兩側的兩個支護安裝機構以及設于兩個所述支護安裝機構之間的拱架運輸機構；所述支護安裝機構包括錨桿鉆機組件、拱架安裝組件；所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機組件的上方，所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組件伸出對拱架進行鎖腳錨桿固定；本發明通過將掘進作業及支護作業進行集成，實現在開挖后不需要退機，提升了巷道掘進效率。
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本實用新型公開了一種礦用接力式推車機驅動裝置，包括動力裝置、主機架、T形轉向箱、主鏈輪、傳動桿、副機架、L形轉向箱、副鏈輪，所述的動力裝置、T形轉向箱與主鏈輪安裝在主機架上，其中動力裝置輸出端與T形轉向箱的一端輸入端相連，T形轉向箱的另一端輸出端與主鏈輪相連，L形轉向箱與副鏈輪安裝在副機架上，其中L形轉向箱的輸出端與副鏈輪相連，主機架與副機架沿直線間隔布置，T形轉向箱和L形轉向箱中間由傳動桿連接。其優點是：該裝置在原有的車場長度內實現了比原系統更大的推車距離，使車場內閑置的空間得到了有效利用。
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一種礦山固體智能充填開采方法，屬于礦山智能開采領域。通過充填裝備的智能化感知、充填系統的智能化決策及充填工藝的自動化執行實現充填工作面智能無人化充填。設備：在采充設備上加裝紅外傳感器、油缸行程智能傳感器、卸料高度智能傳感器、傾角智能傳感器、壓力智能傳感器和高清攝像儀，所有充填工序參數智能監測傳感的器件組成監測反饋層，用于自主感知，自動傳輸充填工藝過程中的實時數據；智能化感知得到的數據，由地面調度室、巷道主控中心和交換機組成的主控決策層進行智能識別決策，用于智能判斷下達操作指令；各式液壓油缸、電液控制器、電液換向器、電磁驅動器及采煤機截割部組成動作執行層，用于充填工藝動作的自我調整和自動執行。
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本發明公開了一種用于拋光機的行星輪的承載推車，包括：儲液箱，儲液箱限定出適于存放清洗液的儲液腔，行星輪適于放置在儲液腔內，儲液箱設有多個氣孔，每個氣孔與儲液腔連通；水道件，水道件設于儲液箱的外側壁，水道件與儲液箱之間限定出水道，水道與氣孔連通，水道件設有與水道連通的進氣口；進氣室，進氣室的一端與進氣口連通，進氣室的另一端設有單向閥。根據本發明的用于拋光機的行星輪的承載推車，在行星輪不使用時，可將行星輪浸泡在清洗液中，利用外置氣槍與進氣室相連，以加壓鼓泡對行星輪進行清洗，從而實現對行星輪的有效清潔和可靠存放，有利于保證制程工藝和產品質量。
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本實用新型公開了一種可調節角度的金屬加工用鉆孔裝置，包括支撐腿、鉆孔箱、支撐臺、零件固定組件、角度調節組件和鉆孔機，所述支撐腿設于鉆孔箱下底壁四周處，所述鉆孔箱兩內側壁下端轉動設有螺紋桿，所述鉆孔箱一側轉動設有旋轉手輪，所述旋轉手輪和螺紋桿一端連接，所述支撐臺螺紋連接于螺紋桿上，所述固定組件對稱設于支撐臺上頂壁兩端，所述鉆孔箱內頂壁兩端對稱設有液壓升降桿，所述液壓升降桿的輸出軸上連接有支撐板，所述角度調節組件設于支撐板上且一端延伸至支撐板下方，所述鉆孔機設于角度調節組件上，所述鉆孔機與支撐臺相對。本實用新型涉及金屬零件鉆孔設備技術領域，具體為一種能夠方便使用的可調節角度的金屬加工用鉆孔裝置。
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本實用新型公開了一種礦用本安型鉆機開孔定向裝置，包括底板，所述底板的頂部一端固定設置有轉動座，所述底板的頂端中部固定設置有液壓升降桿，所述轉動座和液壓升降桿的頂部固定設置有工作臺，所述工作臺的頂端固定設置有滑槽，所述滑槽的內部滑動設置有滑動座，所述滑動座的頂部遠離液壓升降桿的一端固定設置有氣壓泵，所述滑動座的頂端中部固定設置有鉆孔機箱，所述鉆孔機箱遠離氣壓泵的一端固定設置有固定座。本實用新型中，通過設置有一個激光發射器，并設置有激光糾正儀器和激光接收器，可以通過激光三點一線的方式來定位鉆機開孔的方位和方向，簡單方便并且不會出現差錯。
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本實用新型公開了一種礦山開采連錐式脹裂機，包括外殼，所述外殼的頂壁固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定連接連接有錐形頂板，所述外殼的下表面固定連接有兩個鉸接座，所述鉸接座的內部設有側邊壓板，所述外殼的下表面固定連接有支撐板，所述外殼的左側面固定連接有調節箱，所述調節箱的上表面固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿的外表面螺紋連接有螺母座，所述螺母座的左側面固定安裝有鉆孔機，通過一系列結構的設置使得本裝置將鉆孔機與外殼設置在一起，方便破石的同時還能方便運輸，方便將兩個側邊壓板進行拆卸，從而能夠方便維修更換。
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本發明涉及衡器技術領域，具體為一種衡器用搖臂式加載機，包括稱重機構、限位機構、提貨機構和夾持機構，所述稱重機構包括裝配在平地磅上的底座、安裝在底座一端的引導臺、安裝在底座頂部的兩組支撐件、連接在兩組支撐件頂部的稱量板以及焊接在底座外部兩側的增穩墊塊。通過設置架設在平地磅上的底座，且在底座上裝配可對貨物進行稱量的支撐件和稱量板，并在底座的一端安裝引導貨物移動的引導臺，同時在底座的兩側安裝基座，并在兩個基座上安裝可對著弧形支撐的牽引導桿，并在底座兩側活動安裝可對貨物箱體進行橫向牽引轉運的負重組件和拉伸組件，從而能夠使得該裝置方便操作人員對負載過重的貨物進行橫向搬運稱量。
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本實用新型公開了一種礦用電機振動給料機，包括給料機機體，給料機機體的頂部一側設置有下料倉，下料倉的上部設置有下料斗；振動給料機構設置在給料機機體內上部，振動給料機構包括送料坡，送料坡上陣列布設有礦渣漏料孔，給料機機體上遠離下料斗的一端設置有收集料倉；礦渣送料機構設置在振動給料機構的下方，礦渣送料機構包括傾斜礦渣滑道，收集料倉的下方設置有礦渣回收導料坡；總驅動機構設置在給料機機體內部靠近下料斗的一端，總驅動機構用于驅動控制振動給料機構和礦渣送料機構。本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術缺點，提供一種礦用電機振動給料機，結構合理，提供振動進料的功能同時具備篩分功能，效率高，穩定可靠。
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本實用新型公開了一種電鏟采掘用降塵裝置，本實用新型涉及礦產開采技術領域，包括儲水箱，所述儲水箱上端兩側均固定連接有輸水管，一側所述輸水管固定連接有第一灑水機構，另一側所述輸水管固定連接有第二灑水機構；所述儲水箱包括有箱體，所述箱體上端開設有加水口，所述第一灑水機構包括有固定架，所述固定架上端固定連接有噴灑頭，所述固定架下端內部開設有第一調節固定滑槽，所述第一調節固定滑槽內部通過第一固定滑塊固定安裝有第一調節夾持塊，其結構緊湊，使用范圍廣，可以有效降低活動過程中路面的揚塵，可以充分解決剝采過程及運輸途中的揚塵問題，保證露天礦安全、高效的生產，更具有推廣價值。
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本實用新型公開了一種具有除霧降塵功能的露天礦電鏟，動臂和鏟斗均設置在電鏟機體的前部；熱風機由第三軸流風機和變徑風筒組成，變徑風筒內部設有加熱器；熱風機通過液壓油缸設置在電鏟機體前部左右兩側面；霧炮機由第二軸流風機和變徑風筒組成，變徑風筒的小口徑端設有細霧化噴水環，細霧化噴水環通過供水管與電鏟機體內的水箱連通；霧炮機通過齒圈和回轉電機設置在動臂的左右兩側面；在電鏟機體后部左右兩個側面上開設集中散熱口，在電鏟機體下部左右兩個側面設置回風機。本實用新型將除霧裝置和降塵裝置集成在露天礦電鏟上，能夠在采裝作業的同時進行除霧降塵，保證司機的視線距離和范圍，提高采裝作業的安全性。
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本發明公開了一種自動化充填開采控制系統及方法，屬礦山資源充填開采技術領域。系統包括充填材料自動制備裝置、充填材料及煤炭自動轉運裝置、工作面自動充填采煤裝置。通過在固體密實充填采煤系統中加配各種應力、位移、距離、圖像等傳感器來實時獲取充填采煤系統的各項表征工藝狀態的參數，然后對獲取的參數進行分析，得出充填采煤工藝的狀態，根據工藝狀態確定關鍵充填采煤作業設備的下一步動作，發出動作指令，進而實現對整個充填采煤系統的自動化控制。系統還可以進行人工控制，對自動化充填采煤工藝進行修正。能減小充填與采煤作業之
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本實用新型公開了一種具有快拆結構的旋鉆機縱梁，涉及旋鉆機相關技術領域，包括縱梁本體，所述縱梁本體左右兩端的內部均滑動連接有延伸縱梁，所述縱梁本體的左右兩端和延伸縱梁遠離中心一側的內部均等距開設有定位孔，所述延伸縱梁遠離中心的一側設置有連接機構。通過連接機構的設置，在使用時，需要固定的位置與縱梁本體和延伸縱梁的直徑相對應，若是直徑為延伸縱梁的直徑相同，則通過連接銷從定位孔的上下兩端進行固定，然后在縱梁本體和延伸縱梁組合后的長度增加時，則通過延伸套和調節螺桿對連接板深入進調節套內部的距離進行調節。
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本實用新型公開了一種具有輔助測量組件的挖改鉆機，包括殼體和齒套，所述殼體的一側頂部連接有挖掘機連接架，且殼體內設置有鉆頭組件，所述固定架內開設有設備槽，且設備槽內設置有電機，所述電機的輸出端與轉軸連接，且轉軸上連接有齒輪，所述齒套設置在齒輪的一側，且齒套連接在殼體的外壁上，所述齒套內開設有存水腔。該具有輔助測量組件的挖改鉆機，設置有存水腔，在外界供水設備的作用下，存水腔內的水將通過噴頭噴出加速揚塵的沉降，從而可在一定程度上抑制揚塵彌漫對工作人員的身體健康造成傷害，同時設置有電機，在電機以及齒輪的配合使用下，齒套將圍繞著殼體旋轉，從而即可使齒套底部的噴頭旋轉著對殼體側面的不同位置進行噴淋降塵。
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本發明公開了鉆機技術領域的一種鉆機用模塊化支腿及鉆機，支腿組件具有多種工作姿態，滿足鉆機在多種工況下的使用。包括聯接架和若干個支腿組件，在第一種工作模式下，每個所述支腿組件分別與車架可拆式連接；在第二種工作模式下，每個所述支腿組件分別與所述聯接架可拆式連接，所述聯接架與車架可拆式連接。
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本發明公開了一種旋挖鉆機巖石螺紋孔鉆孔鉆頭，包括鉆筒(3)，所述鉆筒(3)的頂端設置有用于與鉆機相連的連接部(1)，所述鉆筒(3)的外壁設置有螺旋片(2)，所述鉆筒(3)的底端設置有環狀刀盤(5)，所述環狀刀盤(5)的底端設置有破巖部(6)，所述環狀刀盤(5)的側壁設置有用于容納內置徑向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活動覆蓋有蓋板(18)。本發明還公開了一種旋挖鉆機巖石螺紋孔鉆孔鉆頭的使用方法和應用。本發明可以實現在巖石中鉆進帶螺紋的鉆孔，適用于干冰致裂和傳統CO2氣爆的鉆孔工作，帶有螺紋的鉆孔在加入封孔劑后可以實現更好的封孔，可以有效的減少沖孔現象的發生，保證干冰致裂破巖工作的安全。
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本發明公開了一種水井鉆機旋開式夾持器，包括一對間隔設置在底座上的可轉動的夾持件；每個夾持件的夾持端設置具有安裝孔的凸耳；兩個夾持件的夾持端對合時，兩個夾持件的凸耳上的安裝孔形成可容納緊固件的成對的同心孔；每個夾持件的夾持端內夾持一可運動的夾持塊；夾持塊的一端為弧形面，兩個夾持件夾持的夾持塊相對運動時，夾持塊上的弧形面可對合成用于容納待夾持件的空間；每個夾持件的夾持端外側面設置一具有多個滾輪的導向件。本發明的夾持器可有效減小結構尺寸，增大內部夾持空間的直徑，便于下套管施工；提高了施工的安全性和效率；采用滾輪對夾持的鉆桿進行轉動導向，可有效降低對鉆桿的磨損，保證鉆孔精度的同時提高了鉆桿使用壽命。
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本實用新型公布一種鉆機液壓系統，屬于鉆探機械領域。包括多路閥、第一液壓泵、第二液壓泵、液壓馬達、進給油缸、夾持器和卡盤；多路閥包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥；第三換向閥的第二輸出口和第一換向閥的第一輸出口通過一個選擇閥連接至第四換向閥的第一先導控制口。本實用新型多路閥可自動控制卡盤和夾持器動作，操作簡單方便；多路閥具有油缸防下滑、鉆桿防下滑、油缸浮動、油缸快慢速、溢流給進、鉆桿掃孔功能；體積小、重量輕，可實現履帶式鉆機和分體鉆機多路閥的通用，使得井下移動操縱臺變得輕松可行，可極大的降低井下作業強度。
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本實用新型涉及鉆孔設備技術領域，且公開了一種新型步履式鉆機，包括步履式鉆機主體和控制室，步履式鉆機主體的鉆孔端外壁固定連接有兩個空心塊，兩個空心塊相對的一側均固定連通有多個集塵罩，兩個空心塊的外壁共同固定連通有U形管，步履式鉆機主體的上表面固定連接有抽氣泵和收集機構，收集機構的頂端固定連通有軟管，軟管的輸入端與U形管的管壁固定連通，收集機構的外壁固定連通有連接管，連接管的輸出端與抽氣泵的輸入端固定連通，抽氣泵的輸出端固定連通有三通管。本實用新型能夠使步履式鉆機具有除塵功能，避免鉆孔揚塵污染環境，提高了步履式鉆機的環保性能，同時保障了步履式鉆機在松軟地面行走的穩定性。
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.本發明涉及氣舉反循環水文水井鉆探技術領域，具體地，涉及一種氣舉反循環鉆進裝置。背景技術.在相關技術中，氣舉反循環鉆進裝置中的進氣管設置在鉆桿中，以向鉆孔內通氣，并使泥沙沿著鉆桿和進氣管之間向上流動排出，排沙量小且容易使鉆桿磨損，且在相關技術中，氣舉反循環鉆進裝置沒有防止泥沙回流的結構，且在安裝鉆桿時需要使鉆桿和鉆孔之間預留較大的垂直空間，同時在相關技術中，在具有斜坡的工作環境中鉆孔較為困難，容易產生偏差。發明內容.本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。.為此，本發明的
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本發明涉及一種基于自學習的旋挖鉆機自動鉆進控制方法及系統，屬于樁工機械控制技術領域。背景技術旋挖鉆機是用于樁基礎工程中灌注樁施工的成孔機械，廣泛應用于道路、橋梁、碼頭、高層建筑等工程樁基礎的施工。由于施工復雜及工期緊等原因，旋挖鉆機經常處于長時間連續施工狀態，操作機手的勞動強度很大，容易出現疲勞狀態，當長時間處于疲勞狀態時容易出現操作失誤導致安全隱患。為了降低操作機手的勞動強度，我們需要研發一種基于自學習的自動鉆進控制系統，使得鉆機可以在自學習后自動鉆進，機手只需觀察并在特殊情況下介入接管，尤其
本實用新型涉及一種礦用卡車大容積土方斗側板結構，屬于礦用卡車領域。背景技術礦用自卸車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務而使用的一種重型自卸車，其工作特點為運程短、承載重，常用大型電鏟和液壓鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點。目前礦用卡車有著朝大型化、巨型化發展的趨勢，載重已經超過300噸級。車廂作為礦用自卸車的主要承載部件，其結構設計的優劣，對于整車性能的發揮具有重要作用。車廂為全焊結構，車廂主板為車廂的主體結構，底部和側面使用加強筋，有利于優化結構的受力狀態，側面加強筋有橫梁和豎梁兩種
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.本發明涉及礦井提升機技術領域，特別是涉及一種礦井提升機尾繩扭結檢測裝置。背景技術.隨著礦山開采深度和強度的不斷增加，摩擦式提升機的使用越來越廣泛，而對起平衡作用的尾繩的管理，由于受客觀條件的限制，一直存在一定的誤區。例如，在《煤礦安全規程》中雖對尾繩的使用期限、檢查周期和斷絲方面做出了明確的規定，但對扁尾繩的子繩及尾繩均沒有相應的規定。在《金屬非金屬地下礦山安全規程》規定，尾繩使用年限為不超過年，某些礦山由于各種原因，尾繩服務年限很難達到年，甚至不及提升首繩的壽命。由于結構特點的限制，
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.本實用新型涉及翻轉式箕斗技術領域，具體為一種用于礦井提升的冶金翻轉式箕斗。背景技術.一種直接裝載有用礦物、廢石或矸石的容器，分斜井用和立井用兩種，主井箕斗按提升機型式不同又分單繩箕斗和多繩箕斗；按卸載方法不同分用于立井的底卸式和翻轉式；用于斜井的后卸式和翻轉式，煤礦立井用底卸式，斜井用后卸式；金屬礦纏繞式提升用翻轉式，多繩摩擦式提升用底卸式，用于平衡提升的箕斗有尾繩懸掛裝置；用于多繩提升的有鋼絲繩張力平衡裝置，通常立井翻轉式箕斗在卸料的過程中，存在不方便對底部料物進行清理，易導致料物堆積在
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.本實用新型涉及雙排滾輪罐耳技術領域，具體為一種礦井提升用雙排滾輪罐耳。背景技術.滾輪罐耳為一種立井提升容器用滾輪罐耳，其結構由底座、擺轉臂、滾輪、緩沖器組成；滾輪罐耳結合我國礦山特點為目前運行中的提升容器更換新型滾輪導向裝置提供了便利條件，廣泛應用與礦山，煤炭等工業生產部門，罐道與罐耳由滑動摩擦變為滾動摩擦，因此減少了動力消耗，降低了噪音，罐道和罐耳的磨損也大大降低，從而，提高了罐道和罐耳的使用壽命。.現有技術中的滾輪罐耳單靠一個緩沖器來起到緩沖和減震的作用，其緩沖效果較為有限，使其在使
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.本實用新型涉及礦井井底手動搖臺技術領域，具體為一種礦井井底用手動搖臺。背景技術.立井罐籠提升中，需要用礦車來運輸礦石及材料，在井口、井底、中段位置需要加裝罐籠與水平巷軌道連接裝置的活動平臺來保障礦車進出罐籠，連接裝置主要有搖臺、支罐器、罐座，其中搖臺使用最普遍，而現有操作搖臺的方式存在不方便對搖尖進行自動復位的缺陷，使得工作人員需對搖臺再次進行復位，從而不方便工作人員對搖尖進行操作，為此我們提出一種礦井井底用手動搖臺，解決以上提出的問題。實用新型內容.本實用新型的目的在于提供一種礦井井底
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.％mn、.-.％mo。.進一步的，所述步驟二中，鐵基碳化鎢合金粉末通過設置在釬頭殼體端部的進料口填充于破碎錘釬桿桿體和釬頭殼體之間的空隙內。.進一步的，所述步驟二中，填鐵基碳化鎢合金粉末時，將焊接后的破碎錘釬桿桿體和釬頭殼體倒置固定在振動臺上，采取邊振動邊填粉，直到填滿為止，然后密封進料口。.進一步的，所述步驟三中，釬頭殼體的端部設置有排氣管，排氣管內設置過濾網，將排氣管連接真空泵抽真空至.pa后密封排氣管，抽真空過程在-℃箱式電阻爐內進行，實行邊加熱邊
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.本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種深水井鉆機用多級補芯。背景技術.補芯是深水井鉆機的關鍵部件，其主要作用有以下兩點：一、鉆進過程中具有良好的鉆桿導向性能，保證鉆孔精度；二、開孔鉆井完成后，對鉆桿下套管施工具有良好的導向作用。.但是經申請人研究發現，現深水井鉆機施工過程中有以下問題：.、目前，國內多采用整體式補芯，無法滿足補芯在水平位置上微量調整的要求。.、無法滿足套管施工過程中需要不同開孔直徑的要求。.、同時在鉆進施工過程中，耐磨套與鉆桿之間磨損大，只能整體更換，造成使用壽
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本發明屬于旋挖鉆機鉆桿技術領域，具體涉及一種旋挖鉆機鉆桿載荷測試方法。背景技術旋挖鉆機鉆桿是由鉆桿體、內鍵、外鍵、擋頭、方頭、緩沖彈簧、拖盤、鉆桿軸銷等組成，由動力頭和加壓機構驅動，其功用是向鉆具傳遞扭矩和壓力。由鉆桿的功能可知其重要性，鉆桿載荷主要為扭矩和壓力。國內廠家十分關注不同地質條件下的鉆桿載荷實驗數據。設計鉆桿結構，便于后續鉆桿載荷的測試，作為一項基礎性輸入，載荷譜的不準確給后續產品設計以及性能檢測帶來偏差及失效。發明內容為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種旋挖鉆機鉆桿載荷測
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