本實用新型涉及礦井救援車技術領域,具體為一種應用于礦井救援車的無損探傷儀裝置,包括底座,所述底座的頂部設置有箱體,所述箱體的兩側均轉動連接有四個導向裝置,所述箱體的內部固定連接有四個導向裝置,所述箱體的內部固定連接有兩個漏磁通檢測器,所述箱體的一側固定連接有兩個合頁,所述導向裝置包括限位板,所述限位板的頂部固定連接有一個支架,所述支架的中部設置有一個滾輪,所述限位板的一側開設有兩個通孔,每個所述滾輪處于同一平面。本實用新型的優點在于:鋼絲繩在兩個滾輪的中間,同樣箱體內部的滾輪一一相互對應,鋼絲繩在通過裝置內部,有效的保護探測器內部的探測元件,保證了鋼絲繩平穩的通過探測器內部。
一種鈣鈦礦多波段探測器及其制備方法,屬于光電探測器制造領域。所述探測器的結構依次由透明導電襯底、電子傳輸層、鈣鈦礦和六主族鉍化物電極組成;所述六主族鉍化物為Bi2Se3、Bi2OSe2或Bi2Te3中的一種或多種;所述方法為:取透明導電襯底:采用標準清洗工藝清潔待用;在透明導電襯底上制備電子傳輸層;采用一步反溶劑旋涂法制備MAPbBr3吸光層;采用熱蒸鍍方法Bi2Te3電極:真空壓強在1?3×10?5Torr蒸鍍電極。該器件與傳統鈣鈦礦基探測器相比,由于沒有有機物作為空穴傳輸層,提高了熱穩定性,使器件可在高溫時長時間工作。所采用電極成本比貴金屬Au,Ag或者Pt等低,且工藝成熟,具有可見和近紅外波段的多光譜探測性能。
本發明屬于機器人技術領域,具體的說是一種行走式礦井探測機器人,包括箱體;還包括行走機構、升降機構、一號軸、固定板、旋轉機構、電池組、探照燈、攝像機、信號發射器、激光發射器、激光掃描儀、紅外測距儀、生命探測儀、探測傳感器和控制器。通過正反轉電機帶動一號輪轉動,使得二號皮帶轉動,且通過二號皮帶上的梯形凸塊與二號輪上的齒塊間的相互配合,使得二號輪轉動,從而使得三號皮帶轉動;同時,由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號皮帶和鉸接在推板上,使得推板推動一號固定柱在豎直方向上進行運動,通過控制一號固定柱的升降,對礦井內部環境進行精確的探測,從而提高了探測機器人的實用性。
本發明公開了一種礦產勘探開采氣槍專用的紅外線噴頭,包括由不銹鋼材料制成的礦產開采噴頭主體,所述礦產開采噴頭主體的尾部連接有由不銹鋼材料制成的連接管,礦產開采噴頭主體的頭部設有噴頭,礦產開采噴頭主體的尾部比礦產開采噴頭主體的頭部大,礦產開采噴頭主體上設有紅外線瞄準燈。本發明通過紅外線瞄準燈可以精確瞄準要切割的鋼板或木條,高壓空氣壓縮機通過該礦產開采噴頭噴高壓氣體,將鋼板或木條切割掉,速度快,且效率高,通過陶瓷層可以使該礦產開采噴頭耐高溫,使用壽命更長。
本發明公開了一種瓦斯探測器的礦用安全帽,結構包括:帽體、活動鉚釘、佩戴帶、探測器、報警器、電源,所述的佩戴帶通過活動鉚釘安裝在帽體上,所述的電源固定安裝在帽體的頂端,所述的探測器安裝在電源的前部,報警器安裝在電源的上部。本發明提出的一種瓦斯探測器的礦用安全帽,采用在安全帽的頂端設置探測器和報警器的設計,達到實時檢測礦井內瓦斯濃度的目的,其結構簡單,設計合理巧妙,成本低廉,具有廣闊的市場前景。
本實用新型涉及一種水下探礦用雙螺旋槳機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富,現有的水下探礦設備可控性較差,難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括:裝置主體(1),所述的裝置主體上部設置有升降電機(6),所述的升降電機與升降螺旋槳(7)配合,所述的裝置主體一側開設有轉槽(8),所述的轉槽通過轉軸(9)與轉座轉(10)動配合,所述的轉座與平移電機(11)配合,所述的平移電機與平移螺旋槳(12)配合,所述的轉槽一側設置有電動油缸(13),所述的電動油缸與所述的轉座配合,所述的裝置主體一側設置有安裝座(14),所述的安裝座上設置有探礦儀(15)。本實用新型應用于水下探礦。
本實用新型涉及一種水下探礦用可行走機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富,現有的水下探礦設備可控性較差,難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括:裝置殼體(1),所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機(4),所述的裝置殼體前部設置有安裝架(6),所述的安裝架通過橫向舵機(7)與后臂(8)連接,所述的后臂通過縱向舵機(9)與前臂(10)連接,所述的前臂端部設置有探礦儀(11),所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸(12)和一個前腿油缸(13),所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(14)連接,所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內的轉彎電機(16)配合。本實用新型應用于水下探礦。
礦山勘探信號傳輸箱?,F有技術中礦業勘探儀器使用發射機和接收機,但連接過程需要手動完成,浪費時間,而且要求接線人員具有一定的工作經驗,這種情況下仍然存在錯誤接頭線現象,導致虛連。本發明方法包括:柱形殼體(1),所述的柱形殼體連接兩片支板(2),所述的支板上分別排列一組卷板(3),所述的柱形殼體底部具有兩道滑槽,所述的滑槽內滑動安裝電流感應盒(4),所述的電流感應盒的一側安裝顯示屏(5),所述的電流感應盒內安裝電流感應器(6),所述的顯示屏連接所述的電流感應器;所述的柱形殼體內穿有電纜線(7),所述的電纜線連接一組發射電極(8),所述的電纜線兩端分別連接發電機(9)和雙面轉換接頭(10),所述的雙面轉換接頭通過電纜線連接一組接收電極(11)。本發明用于礦山勘探。
本發明公開了一種非對稱電極接觸誘導自驅動2D鈣鈦礦單晶光電探測器、制備方法及應用,其中,制備方法包括如下步驟:S1、鈣鈦礦前驅體溶液的合成:將PEAI與PbI2粉末溶于γ?丁內酯溶劑中,配置成鈣鈦礦前驅體溶液;S2、2D鈣鈦礦單晶的生長:鈣鈦礦前驅體溶液充分溶解后,以1℃/h的受控冷卻降溫速率將溫度降至60℃,維持5h后,獲得漂浮在溶液表面的單晶薄膜;S3、光電探測器的制備:將單晶薄膜取出沖洗;分別制備Ag電極和Pt電極,獲得光電探測器;本申請制備方法簡單易行,對于制備環境無嚴格要求且器件穩定,采用本申請方法制備而成的2D鈣鈦礦單晶光電探測器具有自驅動的特點,不需要外加電源也能夠工作。
本實用新型提供一種礦用救援探測裝置,其有益效果為可以減小井下的顛簸環境對裝置造成的影響,可以應對井下可能出現的顛簸情況。本實用新型涉及加工設備技術領域,更具體的說是一種礦用救援探測裝置,包括夾持連接架、打磨裝置和打氣降溫裝置,其特征在于:包括底板裝置、記號機構和探測機構,其特征在于:所述的探測機構連接在底板裝置上,記號機構連接在底板裝置上,探測機構位于底板裝置的上方,記號機構位于底板裝置的下方。作為本技術方案的進一步優化,本實用新型一種礦用救援探測裝置所述的底板裝置包括底板、第一連接板、第一電機、萬向輪、第二連接板、連接柱Ⅰ、第三連接板、第二電機、固定板、連接柱Ⅱ和從動輪。
礦用液壓探水、扒裝一體機?,F在炮采掘進工作面出貨與探水是兩套設備,現要求煤礦逢倔必探;可探水時需撤走工作面設備,在把探水設備運進來安裝、調試、進行探水,很是繁瑣,工作不方便,浪費很多時間。一種礦用液壓探水、扒裝一體機,其組成包括:防爆電機(1)連接雙聯齒輪泵(2),雙聯齒輪泵具有輸出主泵和輸出負泵,輸出主泵和輸出負泵中的兩聯高壓油分別進入操控臺(5),所述輸出主泵通過一組五聯多路閥(6)連接扒裝機(7)和探水鉆(8),所述輸出負泵通過一組四聯多路閥(9)連接所述扒裝機和刮板運輸機。本實用新型用于礦用液壓探水、扒裝。
本發明公開了一種鈣鈦礦單晶光電探測器及其制備方法,涉及光電探測器技術領域,所述的鈣鈦礦單晶光電探測器的制備方法,步驟如下:S1.鈣鈦礦前體溶液的制備;S2.基礎MAPbCl3單晶的生長;S3.異質MAPbCl3?MAPbBr3單晶的生長;S4.鈣鈦礦單晶光電探測器的制備。本發明提供的鈣鈦礦單晶光電探測器的制備方法操作簡單、技術穩定、對于制備環境無嚴格要求、原料易得,制得的鈣鈦礦單晶光電探測器效果優異,空氣環境可以保持穩定工作,解決了探測器可以不連接外加電壓也能工作這一技術難題。本發明提供的鈣鈦礦單晶光電探測器具有自驅動的特點、具有較高的光譜響應度和環境穩定性,可用于長期光信號的探測。
基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統,本發明涉及礦井及井下事故現場的搜索探測領域,它克服了現有技術不能解決現場環境信息和被困人員信息的快速傳遞問題。它由以下裝置組成:多關節體機器人,它具有蛇形細長結構并采用履帶行走方式,具有搭載倉,可攜帶多個小型偵查機器人,攜帶的多種傳感器能夠確定受困礦工的位置、檢測出有害氣體的種類、有害氣體的含量和環境溫度;小型偵查機器人,通過沿途的被釋放,實現多點信息采集和遠距離通訊;遠程操控終端,設置在地面上,與多關節體探測機器人和多個小型偵查機器人組成無線傳感器網絡,搭建起操作者和機器人間的通訊鏈路;救援人員在遠端實時操控機器人各部分的運動,并獲取現場環境信息和被困人員信息。
本發明公開了一種土壤地球化學在深部礦體勘探方法,包括以下步驟:第一步:先結合測區所具備的成礦地質條件建立土壤地球化學異常模式,分析該測區地質空間成礦作用、控礦因素,把握深部礦體同土壤地球化學異常特征之間的關系;再結合景觀地球化學條件包括氣候、地形、人文活動等,分析土壤地球化學異常強度、規模等的影響,最終建立起一個附合測區特點的土壤地球化學異常模式;第二步:確定采樣類型和深度。本發明的土壤地球化學在深部礦體勘探方法,根據勘探需要和具體情況確定合適的采樣類型,采樣深度方面,由于部分元素形成異常涉及土壤厚度較大,部分元素形成異常涉及土壤元素較小,根據檢測元素采取合理的采樣深度,以降低檢測噪音的影響。
本發明公開了一種超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法,包括以下步驟:第一步:獲取工作區內地質、構造、巖漿巖等方而的重要信息;第二步:基本了解工作區內的地形、地貌、地層及地質構造特征,合理布置并規劃好野外工作路線;第三步:對紅土風化殼的垂向分帶特征和含礦性進行研究;第四步:對成礦有利地段采用淺井或淺鉆工程在風化殼主軸線上進行骨干性解剖和控制;第五步:對確定的成礦區域開展實用而有效的詳查與勘探,求獲資源儲量。本發明的超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法,對其成礦地質條件進行科學分析,根據野外實際地理、地質條件,合理選擇和應用有效性高、針對性強的找礦方法。
本發明公開了一種用于礦產勘探和開采的礦石分布繪圖尺,它涉及礦產開采輔助用具技術領域,底座上安裝有轉軸,轉軸上分別安裝有基準尺與調節轉尺,調節轉尺上套接有滑塊,調節轉尺的中部設置有劃線槽,滑塊的中部安裝有筆套,筆套的筆孔與劃線槽相對應,底座的內部安裝有磁鐵,磁鐵與鐵片相配合;本發明便于攜帶,操作簡便,使用方便,結構簡單,功能多樣,劃線精準。
本發明公開了一種礦產勘探專用的便攜式礦物成分辨識裝置,所述的Z形光路管固定安裝在支架上,所述的Z形光路管的右端安裝調距筒,調距筒上設置觀察錐形口,調距筒能夠沿Z形光路管滑動,由此來調節觀察錐形口的距離,所述的Z形光路管右端內部安裝防塵片,防塵片能夠防止外界的灰塵進入Z形光路管,所述的Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡,所述的Z形光路管的左端設置強聚光燈管,強聚光燈管的前部放置礦產樣本。本發明采用Z形光路管和調距筒的設計,通過在Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡,利用光學原理,極大減小了礦產樣本檢查時需要的空間,其結構簡單,使用方便。
一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,涉及一種機器人。針對現有機器人存在易傾覆、越障能力差的弊端,本發明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,將電源單元模塊(1)、控制傳感單元模塊(2)、搭載單元模塊(3)、頭部單元模塊(4)、尾部單元模塊(5)和鉸驅動單元模塊(6)之間通過鉸鏈連接成為蛇形;在所述各單元模塊的外表面都設有履帶(7),所述履帶(7)都通過各自單元模塊的電機控制轉動。本發明所述機器人能夠翻越相對機器人車體較高的障礙,穿越上下甚至左右都有障礙的一個狹小開放空間,跨越相對機器人車體較長的裂縫,從而進入目標區域執行搜救任務;具有極其強大的移動能力和可靠性,為豐富的感知功能提供了一個健壯的平臺。
本實用新型公開了一種地質礦產勘查用多功能地質羅盤,包括羅盤,所述羅盤的兩側均固定連接有連接件,兩個所述連接件的一側分別轉動連接有母帶與子帶,所述母帶的一側固定連接有卡扣。本實用新型提供的地質礦產勘查用多功能地質羅盤具有照明燈、防塵蓋、子帶和母帶,照明燈可以小幅度轉動,如果勘探者在夜晚缺乏照明的戶外時可以應急使用,因為戶外環境作業灰塵風沙較大會導致羅盤表面臟污模糊,影響使用者觀察指向,防塵蓋可以有效的保護羅盤表面防止羅盤正面發生撞擊造成損壞,子帶和母帶配合在一起使用時將以將羅盤固定在手腕上,這樣就可以解放勘探者的雙手,方便勘探者做別的事情,讓羅盤更加方便攜帶、觀察。
本申請公開了一種綠色礦山用的地質勘探的鉆桿裝置,包括第一弧形空心桿與第二弧形空心桿,所述第一弧形空心桿固定設有第一通孔,所述第一通孔滑動插接第二插接桿的一端,所述第二插接桿的另一端固定連接第二弧形空心桿側壁,所述第二插接桿滑動插接第一通孔的一端螺紋連接第二螺紋帽,所述第一弧形空心桿外壁固定連接第一螺紋圈。通過第一弧形空心桿與第二弧形空心桿的設置,在第一弧形空心桿與第二弧形空心桿拼接成轉桿之后,形成一個空心轉桿,進而隨著轉動不斷下降,進入轉桿內部的土壤不斷上升,在土壤取出后,將相互拼接的第一弧形空心桿與第二弧形空心桿進行拆開,進而可以清晰看到整個土層的變化,進而便于對地質土層的研究。
本實用新型涉及地質探礦技術領域,具體是一種地質探礦用便攜式鉆孔裝置,包括底部外壁四角固定安裝有支腿的工作臺,所述工作臺的上方設置有折疊式鉆孔組件,且折疊式鉆孔組件包括頂板,所述頂板的底部外壁固定安裝有旋轉電機,且旋轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有延伸軸桿,所述延伸軸桿的底端設置有鉆桿,且鉆桿的頂端開設有凹口,所述凹口與延伸軸桿之間通過活動軸相連接;本實用新型利用設置的折疊式鉆孔組件,在日常攜帶運輸過程中,能夠將頂板連同下方部件拆下,此時,將螺紋插銷取下,便能夠將延伸軸桿與鉆桿相折疊,可通過設置的存放箱一進行收納,從而有效減少了該鉆孔裝置的空間占用率,方便日常的運輸、攜帶。
地質探礦指的是對生產礦山是指為增加新的金礦儲量,延長礦山服務年限,并為進一步查明地質構造、水文地質而在生產礦區內部及其外圍所進行的地質探礦工程。地質探礦過程中常常需要進行鉆孔處理。
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