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行走式礦井探測機器人

1135   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:04
本發明屬于機器人技術領域，具體的說是一種行走式礦井探測機器人，包括箱體；還包括行走機構、升降機構、一號軸、固定板、旋轉機構、電池組、探照燈、攝像機、信號發射器、激光發射器、激光掃描儀、紅外測距儀、生命探測儀、探測傳感器和控制器。通過正反轉電機帶動一號輪轉動，使得二號皮帶轉動，且通過二號皮帶上的梯形凸塊與二號輪上的齒塊間的相互配合，使得二號輪轉動，從而使得三號皮帶轉動；同時，由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號皮帶和鉸接在推板上，使得推板推動一號固定柱在豎直方向上進行運動，通過控制一號固定柱的升降，對礦井內部環境進行精確的探測，從而提高了探測機器人的實用性。
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聲明：
“行走式礦井探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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