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水下探礦用可行走機器人

1104   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:02
本實用新型涉及一種水下探礦用可行走機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富，現有的水下探礦設備可控性較差，難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括：裝置殼體（1），所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機（4），所述的裝置殼體前部設置有安裝架（6），所述的安裝架通過橫向舵機（7）與后臂（8）連接，所述的后臂通過縱向舵機（9）與前臂（10）連接，所述的前臂端部設置有探礦儀（11），所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸（12）和一個前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機（14）連接，所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內的轉彎電機（16）配合。本實用新型應用于水下探礦。
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聲明：
“水下探礦用可行走機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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