本發明屬于無人機電池防護技術領域,公開了一種低溫環境下電池保溫加熱控制系統、方法、無人機及介質,電池保溫加熱運輸箱為無人機電池提供儲存和運輸的箱體;智能電池溫控系統集成在所述電池保溫加熱運輸箱內,用于無人機智能電池所涉及到的溫度管理;無人機低溫算法系統集成在所述電池保溫加熱運輸箱內,用于實現無人機監測到外部為低溫環境時所采取的飛行策略。本發明通過電池保溫加熱運輸箱,解決了電池無損耗保溫和加熱,利用電池溫控系統保障了對電池溫度實時監控,通過無人機低溫算法確保了起飛前的電池安全狀態,實現了無人機在低溫環境下的可靠飛行。本發明能夠保證低溫環境下無人機飛行的安全可靠。
本發明公開了一種纖維增強聚合物筋與混凝土粘結性能的表征方法,包括以下步驟:S1、制備FRP筋增強混凝土結構試件;S2、對FRP筋增強混凝土結構試件進行X?CT掃描,得到試件的多幅二維斷層掃描圖像;S3、通過CT數據分析和可視化軟件對二維斷層掃描圖像進行分析,并對其進行三維體重建,得到得到FRP筋增強混凝土的三維體結構;S4、以三維體結構中FRP筋的軸心為中心線,統計距離FRP筋表面一定距離的圓環內的混凝土孔隙體積,通過計算單位長度的FRP筋與混凝土粘結界面的單位孔隙體積,對FRP筋與混凝土的粘結性能進行表征。本發明可以實現FRP筋與混凝土粘結性能的無損檢測,測試方法較為簡便,精度較高,能評價不同腐蝕環境對FRP筋與混凝土界面粘結性能的影響程度。
本發明提供一種深海材料超高壓力下應力測量試驗裝置,包括模擬艙、偏振光相機、紅外燈、四分之一波片和框架,模擬艙內懸掛有紅外燈調節機構,紅外燈固定于紅外燈調節機構上,支架上固定有視窗和偏振玻片,四分之一波片轉動設置于偏振玻片的上方,模擬艙內設有通槽,模擬艙內固定有沖擊機構,模擬艙固定于框架上,框架的上方懸掛有偏振光相機調節機構,偏振光相機固定于偏振光相機調節機構的下方,靜水壓力調節控制系統與模擬艙連通,信號采集處理工控系統與偏振光相機、紅外燈、沖擊機構、紅外燈調節機構和偏振光相機調節機構信號連接。本發明可測量不同靜水壓力下深海材料表面及內部的應力應變分布特性,實現樣品無損傷測量。
本實用新型涉及機器人制造技術領域的一種智能化工業機器人制造用檢測裝置,包括焊接板檢測器,所述焊接板檢測器一側設置有焊接板傳輸帶,所述焊接板傳輸帶上表面設置有機器人焊接板,所述焊接板檢測器內部固定安裝有檢測臺,所述檢測臺上表面開設有檢測凹槽,所述檢測凹槽內部開設有安裝凹槽,所述檢測臺下表面嵌設安裝有動力電機。通過設置的壓力傳感器與限位連接柱相互配合,啟動設置的動力電機可以帶動壓力傳感器移動,會改變壓力傳感器與檢測支撐板之間的距離,從而改變回位彈簧提供檢測支撐板的推力大小,在機器人焊接板下壓檢測支撐板時,方便無損檢測不同壓力下的機器人焊接板焊接強度。
本發明屬于程序間通信技術領域,公開了一種無損的線程間傳遞消息的處理方法、系統、設備及在終端,針對消息子類細化,每添加一種子類就新申請一塊內存用于該消息的處理,配合已經存在的條件處理機制,形成一種新的數據結構;由完全獨立和對應的處理接口對子類進行處理,通過分而治之的方法,將消息細化。本發明能夠實現消息單項更新處理和覆蓋、消息整體檢索的功能,提高了消息處理的效率,解決了消息隊列中消息覆蓋和線程阻塞導致大量消息丟失的問題。本發明占用內存空間量跟隨子類消息類型數量增加而增加,在中小范圍消息處理量中完全可行,通過小范圍空間代替時間的處理方法,實現了單項子類消息的完全處理。
本實用新型公開了一種船體表面無損檢測裝置,涉及到無損檢測領域,包括支撐盒體,支撐盒體的內腔設置有支撐板,支撐板的側壁與支撐盒體的內壁固定連接,支撐板的一側面中部固定連接有驅動電機,支撐盒體的一端內壁中部開設有插孔,驅動電機的轉軸貫穿插孔并延伸至支撐盒體的外側,驅動電機的轉軸的一端固定連接有連接板。本實用新型通過在驅動電機的轉軸的一端固定連接有連接板,連接板的一側面固定連接有超聲無損檢測儀,超聲檢測探頭與連接板的一端固定連接,驅動電機工作時帶動連接板、超聲無損檢測儀和超聲檢測探頭同步轉動,從而增大超聲檢測探頭的檢測范圍,進而使得檢測過程更加省時省力。
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