1.本發明涉及露天礦牙輪鉆機鉆孔方法技術領域，尤其涉及一種鉆孔深度測量方法及系統。
背景技術：
2.在露天礦的開采工藝中，穿孔作業是首道工序，其目的是為爆破工作提供放炸藥的孔穴，穿孔質量的好壞，直接關系到其后的爆破、采裝、破碎、選礦等工作的效率，而對鉆孔深度的控制是影響穿孔質量好壞的重要因素。在露天礦鑿巖機械中，牙輪鉆機是大型露天礦山廣泛使用的一種高效穿孔設備，目前，牙輪鉆機的孔深測量工作基本上都是采用人工控制，操作工目測鉆桿位置估計鉆孔深度，確定是否停止鉆進，鉆后只能用皮尺人工測量，操作麻煩，效率低，勞動強度大，測量誤差大，難以滿足數字化礦山現代化建設的需求。
3.因此，亟待發明一種可以準確測量牙輪鉆機鉆孔深度的方法。
技術實現要素：
4.為解決上述問題，本發明提供了一種鉆孔深度測量方法，包括以下步驟：
5.s1、接收測距裝置實時上傳的距離數據xt，其中，所述測距裝置用于實時測量鉆架頂端與加壓小車之間的距離；
6.s2：接收當前加壓小車上的鉆桿數量數據m；
7.s3：接收接桿指令次數n；
8.s4、讀取鉆架高度數據b、鉆機底盤高度數據c、鉆桿長度數據a鉆桿短接接頭長度數據p、鉆頭長度數據q以及加壓小車的厚度數據r，其中，所述鉆架高度數據b、所述鉆桿長度數據a、所述短接接頭長度數據p、所述鉆頭長度數據q以及所述加壓小車的厚度數據r均為已知數據；鉆機底盤高度數據c通過測量得出；
9.s5、根據以下公式計算鉆孔深度h：10.h＝xt+r+p+q+a*m+a*n-b-c。
11.進一步的，所述鉆機底盤高度數據c通過在底盤上設置第二測距裝置進行測量。
12.進一步的，所述測距裝置以及所述第二測距裝置分別為拉繩位移傳感器、激光測距儀、uwb定位裝置或雷達測距儀中的一種。
13.進一步的，所述接桿指令次數n的值通過以下方法計算：設置接桿計數按鈕，當鉆機進行接桿操作時由操作員按接桿計數按鈕進行計數，將按下接桿計數按鈕的次數作為接桿指令次數n的值。
14.本技術還提供了一種鉆孔深度測量系統，包括
15.測距裝置，設置在鉆架頂端或加壓小車頂部，用于測量鉆架與加壓小車之間的距離；
16.控制主機，與所述測距裝置連接，用于接收所述測距裝置發送的距離數據，并根據所述距離數據計算鉆孔的實際深度；
17.顯示屏；設置在駕駛室內，用于實時顯示鉆孔的實際深度和/或
聲明：
“鉆孔深度測量方法及系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京中礦華沃科技股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
