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鉆孔深度測量方法及系統與流程

857   編輯:中冶有色網   來源:北京中礦華沃科技股份有限公司  
2023-09-27 14:55:55
1.本發明涉及露天礦牙輪鉆機鉆孔方法技術領域,尤其涉及一種鉆孔深度測量方法及系統。 背景技術: 2.在露天礦的開采工藝中,穿孔作業是首道工序,其目的是為爆破工作提供放炸藥的孔穴,穿孔質量的好壞,直接關系到其后的爆破、采裝、破碎、選礦等工作的效率,而對鉆孔深度的控制是影響穿孔質量好壞的重要因素。在露天礦鑿巖機械中,牙輪鉆機是大型露天礦山廣泛使用的一種高效穿孔設備,目前,牙輪鉆機的孔深測量工作基本上都是采用人工控制,操作工目測鉆桿位置估計鉆孔深度,確定是否停止鉆進,鉆后只能用皮尺人工測量,操作麻煩,效率低,勞動強度大,測量誤差大,難以滿足數字化礦山現代化建設的需求。 3.因此,亟待發明一種可以準確測量牙輪鉆機鉆孔深度的方法。 技術實現要素: 4.為解決上述問題,本發明提供了一種鉆孔深度測量方法,包括以下步驟: 5.s1、接收測距裝置實時上傳的距離數據xt,其中,所述測距裝置用于實時測量鉆架頂端與加壓小車之間的距離; 6.s2:接收當前加壓小車上的鉆桿數量數據m; 7.s3:接收接桿指令次數n; 8.s4、讀取鉆架高度數據b、鉆機底盤高度數據c、鉆桿長度數據a鉆桿短接接頭長度數據p、鉆頭長度數據q以及加壓小車的厚度數據r,其中,所述鉆架高度數據b、所述鉆桿長度數據a、所述短接接頭長度數據p、所述鉆頭長度數據q以及所述加壓小車的厚度數據r均為已知數據;鉆機底盤高度數據c通過測量得出; 9.s5、根據以下公式計算鉆孔深度h:10.h=xt+r+p+q+a*m+a*n-b-c。 11.進一步的,所述鉆機底盤高度數據c通過在底盤上設置第二測距裝置進行測量。 12.進一步的,所述測距裝置以及所述第二測距裝置分別為拉繩位移傳感器、激光測距儀、uwb定位裝置或雷達測距儀中的一種。 13.進一步的,所述接桿指令次數n的值通過以下方法計算:設置接桿計數按鈕,當鉆機進行接桿操作時由操作員按接桿計數按鈕進行計數,將按下接桿計數按鈕的次數作為接桿指令次數n的值。 14.本技術還提供了一種鉆孔深度測量系統,包括 15.測距裝置,設置在鉆架頂端或加壓小車頂部,用于測量鉆架與加壓小車之間的距離; 16.控制主機,與所述測距裝置連接,用于接收所述測距裝置發送的距離數據,并根據所述距離數據計算鉆孔的實際深度; 17.顯示屏;設置在駕駛室內,用于實時顯示鉆孔的實際深度和/或
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