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自動駕駛車輛的避讓方法、裝置、設備及計算機存儲介質

770   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本公開提供了自動駕駛車輛的避讓方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通技術領域。具體實現方案為：根據目標車輛的原控制軌跡和障礙物的第一預測軌跡，生成表示所述目標車輛予以避讓障礙物的避讓決策；基于所述目標車輛的當前行駛信息，生成目標車輛的至少一條第一規劃軌跡；所述第一規劃軌跡為符合預設的速度變化規則且與所述避讓決策沖突的軌跡；對所述第一規劃軌跡執行失效操作，以在所述目標車輛對障礙物的避讓范圍內，拒絕按照所述第一規劃軌跡對應的控制操作控制所述目標車輛。本公開實施例能夠生成穩定的避讓策略，提升乘車體驗和安全性。
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聲明：
“自動駕駛車輛的避讓方法、裝置、設備及計算機存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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失效分析
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