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主控單元雙冗余熱備份發射車控制方法

1157   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:20:07
為了消除單點失效環節,實現主控單元故障狀態下能正常完成發射車控制功能,提高發射車控制系統的可靠性,本發明提供了一種主控單元雙冗余熱備份發射車控制方法,所述發射車包括輔控單元和主控單元,所述方法包括如下步驟:(1)輔控單元連接主控單元外接的硬件接口,并通過數字量輸出接口控制主控單元的電源;(2)輔控單元通過監測主控單元發出的心跳狀態信息,判斷主控單元是否發生故障;(3)當主控單元出現故障時,輔控單元解析從主控單元接收的流程狀態信息,并根據最新流程狀態信息發出動作控制命令完成發射車控制;(4)輔控單元替代主控單元并通過數字量輸出接口切斷主控單元電源。
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