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用于車輛轉向的方法和系統布置以及具有這種系統的車輛

1441   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:07
本發明涉及車輛轉向系統布置（100），其包括允許車輪轉向的車輛懸架和具有反饋扭矩致動器（130）的動力輔助車輛轉向，借助于扭矩和/或角度控制系統TAC（132）來控制轉向感覺。具有可轉向車輪的車輛懸架包括多個車輛懸架參數，并且一個或多個車輛懸架參數或元素的幾何結構和/或尺寸被設計成減小或最小化使駕駛中的車輛轉向所需的轉向力。所述扭矩和/或角度控制TAC（132）用于至少基于直接或間接感測和/或計算的方向盤角度來控制車輪轉向角，并且通過控制所述反饋扭矩致動器來提供反饋控制，以生成目標反饋扭矩和目標轉向感覺，并且因此減少或消除車輛懸架所提供的駕駛員反饋，使得如果轉向控制中存在故障從而喪失了輔助，則轉向力度將足夠低以供駕駛員安全地處置，因此不需要失效?操作轉向齒輪。
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“用于車輛轉向的方法和系統布置以及具有這種系統的車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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