合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法

基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法

1609   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:04
一種基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法，包括：建立AUV運動學模型以及動力學模型，初始化系統狀態、采樣時間以及控制參數；針對多AUV系統運動過程中，部分AUV無法獲得目標信息的情況，提出了動態軌道半徑循環迭代方法；針對水下GPS定位不準確以及運動過程中探測距離有限等問題，提出了基于局部信息的多AUV運動學控制器；提出了欠信息下的多AUV系統動力學控制器。本發明提供一種能夠有效減少控制器信息量的分布式目標圍捕控制方法，同時利用動態調整AUV的循環軌道半徑方法避免了探測目標信息失效帶來的影響，為海洋開發、海洋對抗、災難救援等方面的實際應用研究奠定了關鍵基礎。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：編輯器版本兼容的方法和裝置
下一個：船舶推進柴油機雙重負荷的保護方法

與 “基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法” 相關技術

? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
? 高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
? 銅合金帶材的清洗方法
? 銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
? 銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
? 防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
? 用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
? 用于鈦合金薄板的矯平方法
? 金屬板材加工用鉆孔裝置
? 金屬材料韌性檢測儀

相關失效分析設備推薦

微機控制扭轉試驗機
數字金屬超聲波探傷儀
拉拔力試驗機
現貨GA3000沼氣分析儀新品
自動1000kn輸送帶臥式拉力試驗機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
?高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
?銅合金帶材的清洗方法
?銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
?銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
?防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
?用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
?用于鈦合金薄板的矯平方法
?金屬板材加工用鉆孔裝置
?金屬材料韌性檢測儀

報名參會
更多+

2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月05日 ~ 07日
2025鉛鋅產業市場研討會
2025鉛鋅產業市場研討會
2025年08月07日 ~ 09日
第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
2025年08月08日 ~ 10日
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
2025年08月10日 ~ 12日
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025年08月14日 ~ 16日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:92
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX