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水下滑翔器導航定位系統及上浮精度校正方法

1255   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:03
本發明公開了一種水下滑翔器導航定位系統及上浮精度校正方法，該水下滑翔器導航定位系統包括微機電系統慣性測量單元，全球衛星定位系統接收模塊，三軸磁力計，多普勒測速儀以及組合導航硬件處理系統。針對上浮精度校正過程中，會受到外界惡劣天氣、海浪波動、船艦遮擋等因素的影響，使得多傳感器數據融合算法的導航精度降低，定位發散甚至失效的問題，本發明建立的一種基于多重自適應漸消因子的H∞卡爾曼濾波算法來保證滑翔器導航定位的魯棒性和自適應性?？朔藰O端惡劣條件下的水下滑翔器在上浮校正時，傳統組合導航算法所導致的導航定位精度降低、發散以至于滑翔器無法繼續正常工作的問題。最終實現水下滑翔器的準確定位。
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聲明：
“水下滑翔器導航定位系統及上浮精度校正方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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