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基于定向天線和多普勒信息的運動載體導航方法和裝置

1147   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:35
一種基于定向天線和多普勒信息的運動載體導航方法，已知運動載體的精確初始位置、固定或者移動的信標位置信息，基于定向天線的天線波束控制系統利用慣性測量組件或慣性導航系統輔助，在運動載體的運動過程中保持定向天線始終對準信標，輸出對準時的運動載體姿態角及姿態角偏差；利用多普勒頻移跟蹤模塊接收定向天線獲得的信標信號，并測量獲得信標信號中由于運動載體運動帶來的多普勒頻率信息，修正慣性測量組件或者慣性導航系統的誤差，得到修正后的運動載體導航位置信息。本發明還提供了相應的導航裝置，可實現在GPS/BD等導航定位系統失效的情況下，為車輛、艦船、飛機、導彈等運動載體提供滿足一定精度的導航定位信息。
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