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對移動設備導航定位的方法及設備

917   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:34
本發明提供對移動設備導航定位的方法、裝置及設備。該方法包括：S50:控制慣性測量組合系統測量移動設備的常規姿態角；S60:若相鄰兩個時刻的常規姿態角之間變化量超過預設閾值時，則進入步驟S10；S10：控制至少4個信號接收器建立移動設備姿態角模型；S20：建立各信號接收器與預定數量信號發射器之間的第一雙差分模型，計算任意時刻移動設備的姿態角；S30：建立各信號接收器在連續時間點下的第二雙差分模型，計算移動設備位移變化時姿態角相對變化量；S40：獲取滿足預設條件的姿態角對移動設備定位。本發明在慣性測量組合系統失效時也可準確獲得移動設備的姿態角，不會發生系統失靈、儀器故障或誤差不可容忍等情況所導致的位置服務出現嚴重偏差的情況。
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“對移動設備導航定位的方法及設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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