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自主車輛的安全停車裝置及安全停車方法

958   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:34
公開了一種安全停車裝置及利用自主車輛的包括制動控制單元和車輪制動器的制動系統安全停車的方法，自主車輛具有控制網絡和用于監測自主車輛的周圍環境及動作的傳感器和用于處理傳感器信號以便能夠進行自主駕駛模式的信號處理系統?；趤碜詡鞲衅骱蛡鞲衅魅诤系臄祿B續地預測可駕駛空間的存在位置，并計算到達可駕駛空間內停車點的安全軌跡，將其發送給制動控制單元并在那里儲存。制動控制單元被屏蔽以避免電磁兼容問題，并被配置以監測控制網絡是否運行，如果確定失效，則制動控制單元控制自主車輛以遵循最新計算出的到達可駕駛空間內停車點的安全軌跡，其利用車輪制動器的差速制動實現轉向。
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