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基于手機的飛行控制系統

1372   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明涉及一種基于手機的飛行控制系統，控制過程為：將智能手機裝載飛控應用程序，再將智能手機安裝于無人機上；如綜合飛控單元與智能手機通信正常，則進入飛控模式選擇；選擇雙飛控模式時，如遙控模式手機端自檢通過，用戶發出指令，無人機運行；將飛控應用程序運算輸出結果和綜合飛控單元的飛控程序運算輸出結果進行比較，如果飛控應用程序輸出的數據合理，則動力單元執行智能手機指令；各類傳感器分別感知采集數據，智能手機將自身傳感器數據和綜合飛控單元上的傳感器數據進行傳感器數據融合并送回綜合飛控單元。本發明在雙飛控模式下，利用手機自身的傳感器資源進行飛控運算，手機端飛控失效時由綜合飛控單元接管，可控落地，保障飛行安全。
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聲明：
“基于手機的飛行控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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