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車輛的組合導航方法

1647   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明屬于組合導航技術領域，具體涉及一種車輛的組合導航方法。本發明的方法包括以下步驟：1、視覺里程計測速；2、碼盤里程計測速；3、多傳感器信息融合導航；4、傳感器異常信息判別；5、捷聯慣導系統信息修正；6、街景識別定位。本發明解決了現有技術中在城市、山谷等區域，衛星定位導航的精度較差，有時甚至定位失效的技術問題為，采用視覺里程計技術、慣性/視覺里程計/碼盤里程計多傳感器信息融合技術、傳感器異常信息判別技術和街景識別定位技術，可以在衛星導航長時間和廣地域范圍內失效的情況下，實現100m左右的定位導航精度。
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聲明：
“車輛的組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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